第1章 人工智能時(shí)代

1.1 人工智能概述

1.2 人工智能發(fā)展史

1.3 人工智能的研究?jī)?nèi)容

1.4 人工智能的發(fā)展現(xiàn)狀和未來(lái)趨勢(shì)

第2章 智能機(jī)器人感知技術(shù)

2.1 智能機(jī)器人簡(jiǎn)介

2.2 智能感知系統(tǒng)

2.3 智能感知的關(guān)鍵技術(shù)

2.4 智能機(jī)器人感知技術(shù)的發(fā)展.

第3章 智能感知技術(shù)中的傳感器

3.1 傳感器概述

3.2 內(nèi)部傳感器

3.3 外部傳感器

3.4 多傳感器的數(shù)據(jù)融合

3.5 傳感器的選擇

第4章 智能視覺(jué)感知系統(tǒng)中的機(jī)器視覺(jué)

4.1 機(jī)器視覺(jué)的概念和特性

4.2 相機(jī)的分類

4.3 相機(jī)的標(biāo)定

第5章 智能視覺(jué)感知技術(shù)

5.1 目標(biāo)檢測(cè)

5.2 視覺(jué)追蹤

5.3 目標(biāo)識(shí)別

5.4 基于機(jī)器學(xué)覺(jué)感知技術(shù)

5.5 基于深度學(xué)覺(jué)感知技術(shù)

第6章 智能機(jī)器人力/觸覺(jué)感知系統(tǒng)

6.1 機(jī)器人力覺(jué)感知

6.2 機(jī)器人觸覺(jué)感知

6.3 機(jī)器人力覺(jué)信息的獲取及處理

6.4 機(jī)器人觸覺(jué)信息的獲取及處理

第7章 智能感知技術(shù)在無(wú)人駕駛汽車(chē)中的應(yīng)用

7.1 無(wú)人系統(tǒng)的發(fā)展

7.2 無(wú)人駕駛汽車(chē)中的關(guān)鍵技術(shù)

7.3 無(wú)人駕駛汽車(chē)中的定位與導(dǎo)航

7.4 無(wú)人駕駛汽車(chē)中的路徑規(guī)劃

第8章 智能感知技術(shù)在中的應(yīng)用

8.1 概述

8.2 基于光流的態(tài)勢(shì)感知、探測(cè)和避障系統(tǒng)

8.3 基于視覺(jué)的多傳感器數(shù)據(jù)融合

8.4 室內(nèi)和室外的視覺(jué)

第9章 展望

9.1 智能機(jī)器人的發(fā)展展望

9.2 智能感知技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與未來(lái)展望

參考文獻(xiàn)