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多旋翼無人機遠程控制實踐 
定 價：89 元
9 7 4 8 4 7 7 1 1 2 2 1 9 讀者對象:本書適合對多旋翼飛行器設(shè)計與控制感興趣的讀者, 也可以把本書部分實驗作為高年級本科生以及研究生專業(yè)課程的實踐環(huán)節(jié), 或者作為該領(lǐng)域研究的入門指南
本書共八章內(nèi)容。實驗任務(wù)包括五個環(huán)環(huán)相扣的主題實驗: 系統(tǒng)辨識、濾波器設(shè)計、跟蹤控制、路徑跟隨控制和避障, 完成多旋翼飛行器遠程控制實踐。所有主題實驗均基于MATLAB/Simulink 完成了軟件在環(huán)仿真、硬件在環(huán)仿真和實飛, 所有的例程能被單獨完成, 且包含操作視頻。
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