本書主要內(nèi)容包括月壤性質(zhì)及其模擬、機土作用力學基礎、探測原理及系統(tǒng)方案設計、作業(yè)機具優(yōu)化設計、作業(yè)工況辨識及智能控制、隨鉆智能傳感及月壤特性參數(shù)反演、數(shù)據(jù)關聯(lián)比對與推演以及地面演示驗證試驗等, 內(nèi)容設置兼顧學術研究與工程實施, 實現(xiàn)技術體系的全面覆蓋, 系統(tǒng)性較強, 將為我國實施地外天體剖面智能探測任務提供方案借鑒和技術支撐。