本書匯集了中山大學哲學系楊海文教授參與尼山世界儒學中心孟子研究院《四書》解讀項目的相關成果，包括《孟子·滕文公篇》、《中庸》第17-20章、《大學》傳七章與傳八章、《論語·先進篇》與《顏淵篇》的解讀。因其僅僅涉及《四書》的部分內容，故名之曰“選”；因其經由講座錄音稿整理而成，故名之曰“講”。