前　言
得益于物聯(lián)網、大數據、云計算、人工智能等新一代信息技術的發(fā)展，數字孿生（Digital Twin）的應用逐漸普及。在空間資源成本越來越高、生產設備越來越昂貴、生產工藝日趨復雜多樣的情況下，通過虛擬調試技術規(guī)劃、設計、仿真、調試虛擬生產線，大大調高了調試效率，節(jié)約了調試空間，降低了試錯成本，改變了工廠的生產模式，提升了企業(yè)的核心競爭力。通過數字孿生與虛擬調試技術進行數字化轉型已經成為裝備制造企業(yè)的新動能。
虛擬調試是機器人生產線集成設計的高效方法，在復雜的自動化項目中具有顯著優(yōu)勢。但是相關技術人員還很短缺、技術參考資料不足，這在一定程度上阻礙了虛擬調試技術的應用和推廣。因此，本書編寫團隊聯(lián)合企業(yè)工程師開發(fā)了以西門子Process Simulate軟件為平臺的虛擬調試教材，具有以下特點。
1.緊密對接前沿技術發(fā)展趨勢。本書由校企聯(lián)合開發(fā)，將企業(yè)技術融合到教材當中，各項目任務由企業(yè)真實項目轉化而來，貼近生產實際應用，從Process Simulate基礎仿真到非標自動化裝備仿真設計、從“虛控虛”仿真再到“實控虛”，涵蓋了虛擬調試的核心技能。通過本書的學習，讀者將掌握機器人生產線虛擬調試的工藝流程、設計方法和技巧。
2.高度契合新興專業(yè)轉型升級。本書所涉及的核心內容是數字化生產線的虛擬調試技術，該技術是傳統(tǒng)裝備制造類專業(yè)課程體系的提升和拓展，兼顧高等職業(yè)教育�？茖哟魏捅究茖哟毋暯�，促進專業(yè)的轉型升級。
3.深度融通崗課賽證內涵要求。本書充分考慮新興崗位職業(yè)素養(yǎng)要求、項目化課程建設要求、職業(yè)技能等級證書考核要求、技能大賽要求，有效地將相關知識技能點融入書本知識技能當中。
4.配套開發(fā)了一體化學習資源。本書配有仿真模型、真彩圖片、電子課件、習題解答、動畫仿真、微課視頻、拓展閱讀等資源，便于讀者理論學習和技能實踐。
本書編寫成員主要來自首批職業(yè)教育教師教學創(chuàng)新團隊，蔣慶斌、周斌任主編，張紫霞、薛文奎任副主編，姜翰、王斌、嚴惠參與編寫。全書由周斌統(tǒng)稿，由蔣慶斌審稿并定稿，具體編寫分工如下：項目一由蔣慶斌編寫，項目二、項目五由周斌編寫，項目三由張紫霞、王斌編寫，項目四由薛文奎、嚴惠編寫，項目六由姜翰、周斌編寫。在編寫過程中得到常州孟騰智能裝備有限公司、1+X證書培訓評價組織山東萊茵科斯特智能科技有限公司、西門子工業(yè)軟件（上海）有限公司以及江蘇匯博機器人技術股份有限公司等企業(yè)的大力幫助，在此一并表示衷心的感謝。
由于編者水平所限，書中難免存在不足之處，懇請廣大讀者批評指正。

編　者