隨著無人機(jī)的廣泛應(yīng)用，越來越多的無人機(jī)愛好者想深入了解無人機(jī)，基于此，本書以無人機(jī)初學(xué)者為讀者對象，以無人機(jī)必備技能為主線，從無人機(jī)初探、無人機(jī)飛行原理、無人機(jī)模擬操控、無人機(jī)組裝、調(diào)試無人機(jī)地面站、無人機(jī)飛行、Tello無人機(jī)編程、無人機(jī)多機(jī)編隊(duì)、無人機(jī)維修與保養(yǎng)、無人機(jī)管控，完整地描述無人機(jī)達(dá)人的必備技能。本書重點(diǎn)介紹了無人機(jī)組裝的詳細(xì)步驟、無人機(jī)參數(shù)設(shè)置、無人機(jī)的飛行訓(xùn)練技巧、無人機(jī)編程平臺(tái)及無人機(jī)多機(jī)編隊(duì)表演，在文末還介紹了無人機(jī)的安全飛行知識及怎樣成為持證的飛手。本書是編者結(jié)合多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)、職業(yè)技能競賽經(jīng)驗(yàn)，以及企業(yè)工程師多年的無人機(jī)飛行經(jīng)驗(yàn)編寫的，同時(shí)配備電子教案、電子課件、教學(xué)視頻及課程思政等，可以作為職業(yè)院校計(jì)算機(jī)專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)、自動(dòng)化專業(yè)、人工智能專業(yè)的教學(xué)用書，也可以作為無人機(jī)愛好者的培訓(xùn)教材或參考用書。
黨丹丹，高級工程師，廣東科學(xué)技術(shù)職業(yè)學(xué)院任專任教師。主要承擔(dān)《無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)》《OpenCV應(yīng)用技術(shù)》《Python程序設(shè)計(jì)》等課程，2019年指導(dǎo)學(xué)生獲得廣東省低空無人機(jī)技能競賽三等獎(jiǎng)，2019年指導(dǎo)學(xué)生獲得泛珠三角+大學(xué)生作品賽廣東省一等獎(jiǎng)，2020年指導(dǎo)學(xué)生獲得廣東省大學(xué)生作品賽一等獎(jiǎng)，2019年指導(dǎo)學(xué)生獲得泛珠三角+大學(xué)生作品賽全國賽一等獎(jiǎng)，2021年指導(dǎo)學(xué)生獲得廣東省大學(xué)生作品賽三等獎(jiǎng)。
項(xiàng)目1 無人機(jī)初探 1
項(xiàng)目描述 1
項(xiàng)目任務(wù) 1
任務(wù)1.1 熟悉無人機(jī)基礎(chǔ)知識 3
任務(wù)1.2 熟悉無人機(jī)發(fā)展歷程 5
任務(wù)1.3 熟悉無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域 11
實(shí)訓(xùn)1 無人機(jī)應(yīng)用之我見 14
項(xiàng)目總結(jié) 14
項(xiàng)目2 掌握無人機(jī)飛行原理 15
項(xiàng)目描述 15
項(xiàng)目任務(wù) 15
任務(wù)2.1 熟悉無人機(jī)飛行系統(tǒng)基礎(chǔ)知識 17
任務(wù)2.2 熟悉無人機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)知識 19
任務(wù)2.3 掌握不同平臺(tái)無人機(jī)飛行原理 23
實(shí)訓(xùn)2 無人機(jī)飛行原理之我見 30
項(xiàng)目總結(jié) 30
項(xiàng)目3 無人機(jī)模擬操控 31
項(xiàng)目描述 31
項(xiàng)目任務(wù) 31
任務(wù)3.1 熟悉無人機(jī)模擬操控基礎(chǔ)知識 33
任務(wù)3.2 搭建無人機(jī)模擬操控環(huán)境 37
任務(wù)3.3 掌握無人機(jī)模擬操控方法 41
任務(wù)3.4 無人機(jī)模擬操控實(shí)踐 51
實(shí)訓(xùn)3 無人機(jī)模擬操控進(jìn)階訓(xùn)練 56
項(xiàng)目總結(jié) 56
項(xiàng)目4 無人機(jī)組裝 57
項(xiàng)目描述 57
項(xiàng)目任務(wù) 57
任務(wù)4.1 熟悉四旋翼無人機(jī)基礎(chǔ)知識 59
任務(wù)4.2 搭建四旋翼無人機(jī)組裝環(huán)境 65
任務(wù)4.3 四旋翼無人機(jī)組裝實(shí)踐 69
實(shí)訓(xùn)4 DIY無人機(jī) 77
項(xiàng)目總結(jié) 77
項(xiàng)目5 調(diào)試無人機(jī)地面站 79
項(xiàng)目描述 79
項(xiàng)目任務(wù) 79
任務(wù)5.1 熟悉無人機(jī)地面站基礎(chǔ)知識 81
任務(wù)5.2 搭建無人機(jī)地面站環(huán)境 83
任務(wù)5.3 無人機(jī)地面站參數(shù)設(shè)置實(shí)踐 87
任務(wù)5.4 無人機(jī)飛控測試實(shí)踐 97
實(shí)訓(xùn)5 DIY無人機(jī)調(diào)試 100
項(xiàng)目總結(jié) 100
項(xiàng)目6 無人機(jī)飛行 101
項(xiàng)目描述 101
項(xiàng)目任務(wù) 101
任務(wù)6.1 熟悉無人機(jī)選型基礎(chǔ)知識 103
任務(wù)6.2 掌握無人機(jī)飛行方法 107
任務(wù)6.3 無人機(jī)飛行訓(xùn)練實(shí)踐 117
實(shí)訓(xùn)6 無人機(jī)航拍 120
項(xiàng)目總結(jié) 120
項(xiàng)目7 Tello無人機(jī)編程 121
項(xiàng)目描述 121
項(xiàng)目任務(wù) 121
任務(wù)7.1 熟悉Tello無人機(jī)基礎(chǔ)知識 123
任務(wù)7.2 搭建Tello無人機(jī)編程環(huán)境 129
任務(wù)7.3 Tello+圖形化編程實(shí)踐 131
任務(wù)7.4 Tello+Python編程實(shí)踐 135
實(shí)訓(xùn)7 無人機(jī)花樣編程 144
項(xiàng)目總結(jié) 144
項(xiàng)目8 無人機(jī)多機(jī)編隊(duì) 145
項(xiàng)目描述 145
項(xiàng)目任務(wù) 145
任務(wù)8.1 熟悉無人機(jī)多機(jī)編隊(duì)基礎(chǔ)知識 147
任務(wù)8.2 搭建無人機(jī)多機(jī)編隊(duì)環(huán)境 151
任務(wù)8.3 熟悉Fylo EDU無人機(jī)多機(jī)編隊(duì)軟件功能 155
任務(wù)8.4 Fylo EDU無人機(jī)多機(jī)編隊(duì)實(shí)踐 159
實(shí)訓(xùn)8 無人機(jī)多機(jī)編隊(duì)造型設(shè)計(jì) 165
項(xiàng)目總結(jié) 165
項(xiàng)目9 無人機(jī)維修與保養(yǎng) 167
項(xiàng)目描述 167
項(xiàng)目任務(wù) 167
任務(wù)9.1 熟悉無人機(jī)常見問題 169
任務(wù)9.2 掌握無人機(jī)維修方法 173
任務(wù)9.3 掌握無人機(jī)保養(yǎng)方法 177
實(shí)訓(xùn)9 無人機(jī)自我養(yǎng)護(hù) 180
項(xiàng)目總結(jié) 180
項(xiàng)目10 無人機(jī)管控 181
項(xiàng)目描述 181
項(xiàng)目任務(wù) 181
任務(wù)10.1 熟悉無人機(jī)安全飛行注意事項(xiàng) 183
任務(wù)10.2 熟悉無人機(jī)駕駛執(zhí)照相關(guān)知識 187
實(shí)訓(xùn)10 無人機(jī)8字飛行訓(xùn)練 193
項(xiàng)目總結(jié) 193
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