本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制的幾種先進(jìn)方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。
本書是在原有第三版基礎(chǔ)上修改而成，并增加和修改了部分內(nèi)容。全書共分十四章，包括欠驅(qū)動系統(tǒng)滑�？刂�、基于觀測器和解耦算法的滑模控制、控制輸入受限條件下的滑模控制、撓性系統(tǒng)和奇異攝動系統(tǒng)的滑�？刂�、機(jī)械手滑模控制、基于函數(shù)逼近的機(jī)械手滑�？刂啤⒒�于干擾觀測器的機(jī)械手滑�？刂�、柔性機(jī)械手滑模控制、飛行器滑�？刂啤⒒�于**軌跡規(guī)劃的滑�？刂啤⒒�于傳感器和執(zhí)行器容錯的滑�？刂�、基于事件驅(qū)動的滑�？刂�、主輔電機(jī)的協(xié)調(diào)跟蹤滑模控制和具有控制輸入延遲的滑�？刂�。每種控制方法都通過MATLAB仿真程序進(jìn)行了仿真分析。
本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨立，讀者可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)。本書適用于從事生產(chǎn)過程自動化、計算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為大專院校工業(yè)自動化、自動控制、機(jī)械電子、自動化儀表、計算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)參考書。