工業(yè)4.0和中國制造2025等戰(zhàn)略舉措，對生產(chǎn)模式的轉(zhuǎn)變產(chǎn)生了重大深遠(yuǎn)的影響，其指導(dǎo)思想旨在通過信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)空間虛擬系統(tǒng)的深度融合，實(shí)現(xiàn)制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型和跨越式發(fā)展。近年來，在計(jì)算機(jī)科學(xué)、嵌入式系統(tǒng)、通信技術(shù)迅猛發(fā)展的驅(qū)動(dòng)下，網(wǎng)絡(luò)通信和控制系統(tǒng)的交叉融合獲得了前所未有的發(fā)展契機(jī)。當(dāng)前，以網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)為核心的相關(guān)技術(shù)作為我國信息化和工業(yè)快速發(fā)展的助推器，隨著制造業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)融合的迅速發(fā)展，正在成為支撐和引領(lǐng)全球新一輪產(chǎn)業(yè)變革的技術(shù)核心體系。
網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)是通過實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)在傳感器、控制器和執(zhí)行器等系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)間傳輸信息，從而實(shí)現(xiàn)協(xié)同操作和資源共享的一種完全分布式的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)。相比于傳統(tǒng)控制方式，網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)具有可靠性高、易于維護(hù)和擴(kuò)展、易于實(shí)現(xiàn)信息交互以及遠(yuǎn)程控制等優(yōu)勢，使控制系統(tǒng)呈現(xiàn)出節(jié)點(diǎn)智能化、結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)化、功能分散化的特點(diǎn)。然而，網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)對控制理論和技術(shù)提出了更高的要求，傳統(tǒng)理論與方法無法滿足網(wǎng)絡(luò)化動(dòng)態(tài)系統(tǒng)穩(wěn)定、高效、低耗運(yùn)行的重大需求，迫切需要發(fā)展面向網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的新理論與新方法。
本書主要內(nèi)容來源于筆者二十年來關(guān)于網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)智能控制與濾波等關(guān)鍵技術(shù)和重要問題的系統(tǒng)性研究成果。第1章介紹了網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的概念、基本問題、國內(nèi)外研究進(jìn)展情況，同時(shí)闡述了智能化控制與濾波算法的基本工作原理；第2～6章面向帶寬受限網(wǎng)絡(luò)傳輸環(huán)境，以節(jié)省通信資源和保證控制性能為前提，詳細(xì)介紹了事件觸發(fā)機(jī)制下的時(shí)變時(shí)延網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)H控制、L2量化控制、H濾波、模糊控制、量化H控制問題的研究成果，進(jìn)一步探究了實(shí)際工業(yè)網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)性質(zhì)；第7章重點(diǎn)介紹了多丟包時(shí)延網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)H量化控制問題；第8、9章分別介紹了分布式時(shí)延非線性網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)H濾波及故障診斷問題。全書通過實(shí)例驗(yàn)證了理論方法的有效性和優(yōu)越性。
本書主要面向從事網(wǎng)絡(luò)化控制、智能控制、多智能體系統(tǒng)、無人系統(tǒng)等方向研究的學(xué)者博士、碩士研究生等人員，以及從事電力、航空、冶金等行業(yè)的控制工程師。
本書得到了國家自然科學(xué)基金優(yōu)秀青年基金（61922063）、面上基金（62073143，62173146）、青年基金（62003139）、上海優(yōu)秀學(xué)術(shù)帶頭人（19XD1421000）、上海港澳臺(tái)國際科技合作項(xiàng)目（19510760200）、上海自然科學(xué)基金（22ZR1416200，20ZR1415200）、上海市科研創(chuàng)新重大項(xiàng)目（2021-01-07-00-02-E00107）等項(xiàng)目的資助。本書出版之時(shí)，筆者要特別感謝國家自然科學(xué)基金委和上海市科委、等長期以來的資助，同時(shí)也要感謝國內(nèi)外學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的同行們，正是與他們的有益交流，使筆者對網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的理解不斷深入，并獲得啟發(fā)。同時(shí)要特別感謝筆者所在團(tuán)隊(duì)的老師和研究生團(tuán)隊(duì)成員的大力支持和幫助。
由于筆者水平有限，書中疏漏之處在所難免，懇求廣大讀者批評指正。

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