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變質(zhì)心飛行器動力學與集群控制
隨著發(fā)動機、新型材料與的快速發(fā)展,傳統(tǒng)的飛行器控制技術已經(jīng)無法滿足具有高速、高動態(tài)特點的飛行器控制需求。而變質(zhì)心控制技術作為一種獨特的控制方案逐漸受到研究者們的關注,但目前關于變質(zhì)心控制的研究還都處在初步的探索。本書系統(tǒng)地介紹了變質(zhì)心飛行器動力學、制導與控制相關知識。主要內(nèi)容包括:變質(zhì)心飛行器發(fā)展歷程,變質(zhì)心飛行器系統(tǒng)構成、坐標系統(tǒng)等基礎知識;變質(zhì)心控制系統(tǒng)的動力學建模、動力學分析、控制機理分析等動力學核心內(nèi)容;變質(zhì)心飛行器姿態(tài)控制、姿態(tài)協(xié)同控制、多通道姿態(tài)控制等姿態(tài)控制內(nèi)容;變質(zhì)心飛行器制導律設計、彈道設計、編隊控制等軌道控制內(nèi)容。
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