工業(yè)機(jī)器人是廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，是一種可以將人類從繁重、危險或單調(diào)的勞動解放出來，代替人類在惡劣環(huán)境下工作的自動機(jī)械。工業(yè)機(jī)器人可依靠動力能源系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人對國民經(jīng)濟(jì)和國家安全具有重要的戰(zhàn)略意義，具有廣闊的應(yīng)用前景和市場，在電子、物流、化工、自動化等工業(yè)領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用。伺服電動機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的核心部件，在工業(yè)機(jī)器人運動控制中起著重要的作用，機(jī)器人的驅(qū)動與伺服系統(tǒng)密不可分。
本書以驅(qū)動機(jī)器人運動的伺服控制系統(tǒng)研究為基礎(chǔ)，選取國內(nèi)先進(jìn)的品牌機(jī)器人控制器，設(shè)計開發(fā)機(jī)器人運動控制系統(tǒng)開發(fā)平臺�；�于此開發(fā)平臺，可以完成伺服控制系統(tǒng)的多種運動控制設(shè)計和工業(yè)機(jī)器人的運動控制設(shè)計，并在此基礎(chǔ)上練習(xí)典型工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)。根據(jù)相關(guān)知識結(jié)構(gòu)和理論體系，全書分為8章。第1章介紹多軸運動控制系統(tǒng)實訓(xùn)平臺的組成和系統(tǒng)認(rèn)知，并介紹工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)知識；第2章介紹伺服系統(tǒng)基礎(chǔ)運動控制設(shè)計；第3章介紹伺服系統(tǒng)同步運動設(shè)計，即電子齒輪控制系統(tǒng)設(shè)計；第4章介紹伺服系統(tǒng)協(xié)同運動設(shè)計，即電子凸輪控制系統(tǒng)設(shè)計；第5章介紹伺服系統(tǒng)平面插補(bǔ)運動設(shè)計；第6章介紹伺服系統(tǒng)空間插補(bǔ)運動設(shè)計；第7章介紹工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和運動控制；第8章介紹典型六軸工業(yè)機(jī)器人設(shè)計。
本書嚴(yán)格遵循行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與職業(yè)規(guī)范，按照技術(shù)技能人才培養(yǎng)的規(guī)律，通過做學(xué)結(jié)合，由淺入深地引導(dǎo)學(xué)生完成實訓(xùn)任務(wù)。通過講解伺服系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人控制領(lǐng)域的設(shè)計和使用方法，培養(yǎng)“強(qiáng)基礎(chǔ)、善應(yīng)用、勇創(chuàng)新”的高素質(zhì)技術(shù)人才。
本書由教學(xué)經(jīng)驗豐富的一線高校教師和企業(yè)專家共同策劃編寫，兼顧日常教學(xué)與技術(shù)培訓(xùn)，力求使本書內(nèi)容貼近工業(yè)實際，提高學(xué)習(xí)者的實踐技術(shù)應(yīng)用能力，豐富學(xué)習(xí)者的實踐知識，拓寬工程實踐視野。
本書由天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)孫鵬、遨博方源（北京）科技有限公司總工程師唐冬冬擔(dān)任主編，參加編寫的人員還有高蘆寶、李玉川、張宇、韓思奇、王青云。編寫人員具體負(fù)責(zé)的章節(jié)如下：孫鵬、唐冬冬編寫第1章、第2章，高蘆寶編寫第3章、第4章，韓思奇、高蘆寶編寫第5章、第6章，張宇、韓思奇編寫第7章、第8章，李玉川、王青云編寫附錄。
編寫過程中，編者參考了同類專業(yè)書籍和文獻(xiàn)資料，并且獲得了遨博方源（北京）科技有限公司的大力支持，在此表示真誠的感謝！
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