第一部分 Linux系統(tǒng)及基本操作
第1章 Linux概述與系統(tǒng)管理 3
微課視頻：135分鐘
1.1 嵌入式系統(tǒng)概述 3
1.1.1 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 3
1.1.2 嵌入式系統(tǒng)的特點 4
1.1.3 嵌入式系統(tǒng)的組成 4
1.1.4 典型嵌入式操作系統(tǒng) 5
1.2 嵌入式Linux基礎(chǔ) 6
1.2.1 Linux發(fā)行版本 7
1.2.2 Linux定制安裝 8
1.3 Linux常用命令 13
1.3.1 系統(tǒng)管理相關(guān)命令 14
1.3.2 文件管理相關(guān)命令 15
1.3.3 備份壓縮相關(guān)命令 24
1.3.4 網(wǎng)絡(luò)通信相關(guān)命令 26
1.3.5 其他常用命令 30
1.4 系統(tǒng)升級與配置 34
1.5 習(xí)題 35
第2章 Linux編程工具及網(wǎng)絡(luò)配置 36
微課視頻：157分鐘
2.1 編輯器 36
2.1.1 vi編輯器介紹 36
2.1.2 vi編輯器的各模式功能鍵 37
2.2 程序編譯與調(diào)試 41
2.2.1 gcc編譯流程 41
2.2.2 gcc編譯選項分析 42
2.2.3 gdb程序調(diào)試 46
2.3 Makefile 54
2.3.1 Makefile的書寫規(guī)則 54
2.3.2 Makefile中變量的使用 54
2.4 服務(wù)器配置 55
2.4.1 samba服務(wù)器 55
2.4.2 NFS服務(wù)器 59
2.4.3 TFTP服務(wù)器 61
2.5 習(xí)題 64
第3章 Linux腳本編程 65
微課視頻：59分鐘
3.1 常用shell命令 65
3.2 腳本編寫基礎(chǔ) 66
3.2.1 特殊字符 66
3.2.2 變量和參數(shù) 68
3.2.3 退出和退出狀態(tài) 70
3.3 流程控制 71
3.3.1 條件測試 71
3.3.2 操作符相關(guān)主題 73
3.3.3 循環(huán)控制 74
3.3.4 測試與分支 77
3.4 習(xí)題 80
第二部分 Linux系統(tǒng)高級編程
第4章 C語言進階 83
微課視頻：344分鐘
4.1 C語言的基礎(chǔ)知識 83
4.2 數(shù)據(jù)類型 84
4.2.1 數(shù)據(jù)類型的分類 84
4.2.2 常量和變量 86
4.2.3 進制 87
4.2.4 字符 88
4.2.5 轉(zhuǎn)義字符與字符集 88
4.2.6 類型轉(zhuǎn)換 88
4.2.7 輸入/輸出 92
4.2.8 運算符 95
4.3 控制語句 98
4.3.1 分支語句 98
4.3.2 循環(huán)語句 101
4.4 數(shù)組與字符串 109
4.4.1 數(shù)組的定義 109
4.4.2 數(shù)組本質(zhì)探討 110
4.4.3 一維數(shù)組和二維數(shù)組 111
4.4.4 字符串 113
4.5 函數(shù) 115
4.5.1 函數(shù)的定義 115
4.5.2 函數(shù)的深度剖析 116
4.5.3 函數(shù)的作用剖析 116
4.6 指針 120
4.6.1 指針本質(zhì)概述 120
4.6.2 連續(xù)空間的內(nèi)存地址 121
4.6.3 指針變量 121
4.6.4 指針數(shù)組和指針的指針 123
4.6.5 函數(shù)和指針 125
4.7 預(yù)處理指令 130
4.7.1 宏定義 130
4.7.2 #include 131
4.7.3 條件編譯 132
4.8 習(xí)題 133
第5章 文件I/O編程 135
微課視頻：74分鐘
5.1 文件和目錄 135
5.2 目錄操作 137
5.3 文件操作 143
5.3.1 基本概念 143
5.3.2 檢查文件及確定文件的權(quán)限 145
5.3.3 創(chuàng)建文件 146
5.3.4 打開文件 147
5.3.5 關(guān)閉文件 149
5.3.6 刪除文件 150
5.3.7 文件指針移動 153
5.3.8 其他常用函數(shù) 156
5.4 設(shè)備控制 159
5.5 Linux時間編程 168
5.5.1 取得目前的時間 168
5.5.2 取得目前時間和日期 168
5.5.3 取得當?shù)啬壳皶r間和日期 170
5.5.4 將時間結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成經(jīng)過的秒數(shù) 170
5.5.5 設(shè)置目前時間 171
5.5.6 取得當前時間 171
5.5.7 將時間和日期以ASCII碼格式表示 173
5.5.8 將時間和日期以字符串格式表示 173
5.6 習(xí)題 177
第6章 進程控制 179
微課視頻：53分鐘
6.1 進程控制概述 179
6.1.1 進程的定義 179
6.1.2 進程控制模塊 180
6.1.3 分配進程描述符 181
6.1.4 進程的創(chuàng)建 181
6.1.5 進程狀態(tài) 182
6.1.6 進程調(diào)度 184
6.1.7 虛擬內(nèi)存 185
6.1.8 文件鎖 186
6.2 進程控制編程 186
6.2.1 啟動進程 186
6.2.2 等待進程 193
6.2.3 終止進程 195
6.2.4 守護進程 201
6.3 習(xí)題 203
第7章 進程間通信 204
微課視頻：77分鐘
7.1 進程間通信概述 204
7.2 管道通信 206
7.2.1 無名管道 206
7.2.2 命名管道 209
7.3 消息隊列 212
7.3.1 鍵值 212
7.3.2 創(chuàng)建消息隊列 213
7.3.3 發(fā)送消息隊列 214
7.3.4 接收消息隊列 214
7.3.5 控制消息隊列 214
7.4 信號 217
7.4.1 信號處理的方式 218
7.4.2 信號操作指令 218
7.5 信號量 226
7.5.1 信號量創(chuàng)建 226
7.5.2 信號量操作 227
7.6 共享內(nèi)存 233
7.6.1 共享內(nèi)存創(chuàng)建 233
7.6.2 共享內(nèi)存的操作 235
7.6.3 共享內(nèi)存段連接到本進程空間 235
7.6.4 共享內(nèi)存解除 236
7.7 習(xí)題 240
第8章 多線程技術(shù) 241
微課視頻：30分鐘
8.1 Linux多線程概念 241
8.2 Linux線程實現(xiàn) 242
8.2.1 線程創(chuàng)建 242
8.2.2 線程退出 244
8.2.3 線程等待 247
8.2.4 線程標識獲取 249
8.2.5 線程清除 250
8.3 線程函數(shù)傳遞及修改線程的屬性 254
8.3.1 線程函數(shù)傳遞 254
8.3.2 綁定屬性 256
8.3.3 分離屬性 257
8.3.4 優(yōu)先級屬性 258
8.3.5 線程棧屬性 260
8.3.6 線程的互斥 263
8.3.7 線程的同步 266
8.3.8 信號量 269
8.4 習(xí)題 272
第9章 網(wǎng)絡(luò)編程 273
微課視頻：102分鐘
9.1 基本概念 273
9.1.1 協(xié)議與體系結(jié)構(gòu) 273
9.1.2 數(shù)據(jù)傳輸流程 274
9.1.3 常用的命令 275
9.1.4 網(wǎng)絡(luò)地址 279
9.1.5 IP設(shè)置項 280
9.1.6 端口 281
9.2 TCP/IP 281
9.2.1 整體構(gòu)架概述 281
9.2.2 IP 283
9.2.3 ICMP 285
9.2.4 UDP 285
9.2.5 TCP 286
9.2.6 TCP連接的建立 288
9.3 Socket編程接口介紹 288
9.3.1 建立一個Socket通信 288
9.3.2 對Socket綁定 289
9.3.3 等待連接 290
9.3.4 建立Socket連線 291
9.3.5 發(fā)送和接收函數(shù) 292
9.3.6 關(guān)閉套接字 293
9.4 服務(wù)器和客戶端的信息函數(shù) 294
9.4.1 字節(jié)轉(zhuǎn)換函數(shù) 294
9.4.2 IP和域名的轉(zhuǎn)換 295
9.4.3 IP地址轉(zhuǎn)換函數(shù) 297
9.4.4 服務(wù)信息函數(shù) 299
9.5 用戶數(shù)據(jù)報發(fā)送 299
9.5.1　recvfrom 299
9.5.2　sendto 300
9.6 高級套接字函數(shù) 303
9.6.1　recvmsg 303
9.6.2 sendmsg 304
9.7 套接字選項 304
9.7.1 getsockopt() 305
9.7.2 setsockopt() 305
9.7.3 ioctl 306
9.8 服務(wù)器模型 306
9.8.1 循環(huán)服務(wù)器：UDP服務(wù)器 306
9.8.2 循環(huán)服務(wù)器：TCP服務(wù)器 307
9.8.3 并發(fā)服務(wù)器：TCP服務(wù)器 311
9.8.4 并發(fā)服務(wù)器：多路復(fù)用I/O 312
9.8.5 并發(fā)服務(wù)器：UDP服務(wù)器 313
9.9 Socket編程應(yīng)用 316
9.9.1 編寫服務(wù)器程序 316
9.9.2 編寫客戶端程序 318
9.9.3 編譯測試 319
9.10 習(xí)題 320
第三部分 嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動開發(fā)
第10章 內(nèi)核開發(fā)基礎(chǔ) 323
10.1 嵌入式開發(fā)環(huán)境的搭建 323
10.1.1 交叉編譯工具鏈 324
10.1.2 超級終端軟件 326
10.2 Linux內(nèi)核簡介 327
10.2.1 Linux內(nèi)核 328
10.2.2 Linux內(nèi)核源代碼 330
10.2.3 Linux內(nèi)核配置及裁剪 332
10.2.4 設(shè)備樹介紹 335
10.2.5 內(nèi)核啟動簡單流程分析 344
10.3 文件系統(tǒng) 347
10.3.1 文件系統(tǒng)分類 347
10.3.2 文件系統(tǒng)主要目錄 347
10.3.3 文件啟動流程 348
10.4 習(xí)題 357
第11章 BootLoader 358
11.1 BootLoader介紹 358
11.1.1 BootLoader的安裝和啟動 359
11.1.2 BootLoader的操作模式 359
11.1.3 BootLoader與主機之間的通信方式 359
11.1.4 常用BootLoader介紹 360
11.2 u-boot介紹 360
11.2.1 目錄結(jié)構(gòu) 361
11.2.2 u-boot的主要功能 365
11.2.3 u-boot的工具 365
11.3 u-boot工作流程 366
11.3.1 _start()函數(shù) 366
11.3.2 _main()函數(shù) 369
11.3.3 board_init_f()函數(shù) 370
11.3.4 relocate_code()函數(shù) 370
11.3.5 board_init_r()函數(shù) 372
11.4 u-boot編譯 376
11.5 習(xí)題 377
第12章 Linux驅(qū)動開發(fā)基礎(chǔ)與調(diào)試 378
12.1 設(shè)備驅(qū)動簡介 378
12.1.1 設(shè)備類型分類 378
12.1.2 內(nèi)核空間和用戶空間 379
12.1.3 驅(qū)動程序?qū)哟谓Y(jié)構(gòu) 380
12.1.4 驅(qū)動程序與外界接口 380
12.2 打印調(diào)試 381
12.3 綜合案例驅(qū)動程序加載 383
12.3.1 靜態(tài)加載 383
12.3.2 動態(tài)加載 389
12.4 習(xí)題 392
第13章 字符設(shè)備驅(qū)動 393
13.1 字符設(shè)備驅(qū)動基礎(chǔ) 393
13.1.1 關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 393
13.1.2 設(shè)備驅(qū)動開發(fā)的基本函數(shù) 395
13.1.3 設(shè)備文件和設(shè)備號 400
13.1.4 加載和卸載驅(qū)動程序 401
13.2 LED設(shè)備驅(qū)動程序 402
13.2.1 硬件電路 402
13.2.2 驅(qū)動程序分析 403
13.2.3 測試驗證 409
13.3 按鍵設(shè)備驅(qū)動程序 410
13.3.1 按鍵模塊硬件電路 410
13.3.2 Linux input子系統(tǒng) 411
13.3.3 驅(qū)動程序分析 413
13.3.4 測試驗證 422
13.4 習(xí)題 423
第四部分 硬 件 平 臺
第14章 硬件平臺介紹 427
14.1 硬件參數(shù) 427
14.2 軟件參數(shù) 428
14.3 可完成實驗 428
參考文獻 430

視頻目錄