本書以單輸入�矄屋敵鼍�性定常系統(tǒng)為背景，系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)。這些基礎(chǔ)知識(shí)包括現(xiàn)代控制理論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)——矩陣、狀態(tài)空間法的基本概念、狀態(tài)空間法的表達(dá)方式、線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)、系統(tǒng)的能控性和可觀測(cè)性、系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置、線性系統(tǒng)的**控制以及李雅普諾夫穩(wěn)定性分析。
現(xiàn)代控制理論的理論性較強(qiáng)，應(yīng)用的數(shù)學(xué)知識(shí)較多且內(nèi)容抽象，為了便于讀者理解和掌握現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)，本書引入MATLAB仿真軟件來加深讀者對(duì)現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)知識(shí)的理解，其目的就是為讀者提供另一種掌握現(xiàn)代控制理論知識(shí)的途徑。
本書注重現(xiàn)代控制理論的應(yīng)用性，基本原理與方法闡述透徹，層次分明，篇幅簡練，內(nèi)容精選，且每章均附有小結(jié)和習(xí)題，書后還附有拓展閱讀和各章的習(xí)題答案供教師和學(xué)生及工程技術(shù)人員參考。
本書適合作為應(yīng)用型大學(xué)自動(dòng)控制專業(yè)及其相近專業(yè)的本科生和大專生的教材，也可供從事自動(dòng)控制方面工作的工程技術(shù)人員參考使用。