目錄
譯者前言
前言
1 概述 1
1.1 引言 1
1.2 GPS概述 2
1.2.1 GPS 2
1.2.2 IGS 3
2 最小二乘平差 5
2.1 線性統(tǒng)計模型 5
2.1.1 高斯-馬爾可夫模型 5
2.1.2 帶參數(shù)約束的高斯-馬爾可夫模型 8
2.1.3 其他統(tǒng)計模型 9
2.2 參數(shù)預消除方法 10
2.3 序貫估計方法 11
2.3.1 通用批處理方法 12
2.3.2 序貫最小二乘處理方法 12
2.3.3 序貫處理小結 14
2.3.4 序貫處理的均方根 14
2.4 序貫處理應用 16
2.4.1 序貫處理特殊情況 16
2.4.2 遞推估計 16
2.5 參數(shù)變換 20
2.5.1 基本原理 20
2.5.2 應用實例 21
2.5.3 傅里葉系數(shù)估計 29
2.5.4 阻塞頻率 32
2.6 法方程約束 34
2.6.1 先驗約束作為虛擬觀測值 34
2.6.2 大權值的虛擬觀測約束 36
2.6.3 先驗約束應用 37
2.6.4 自由網(wǎng)平差 39
2.7 法方程組合與協(xié)方差組合的等價性 42
2.8 組RMS值估計 43
2.8.1 通用估計方程 43
2.8.2 組RMS應用實例 44
3 衛(wèi)星軌道確定 50
3.1 GPS衛(wèi)星軌道模型 50
3.1.1 GPS衛(wèi)星運動方程 50
3.1.2 攝動力 51
3.1.3 衛(wèi)星日食 54
3.1.4 隨機軌道建模 54
3.2 衛(wèi)星軌道估計 56
4 連續(xù)單天解組合 59
4.1 引言 59
4.2 問題定義 59
4.3 軌道根數(shù)和動力學參數(shù)組合 60
4.3.1 整個弧段采用一套動力學參數(shù)進行組合的方法 60
4.3.2 整個弧段采用n套動力學參數(shù)進行組合的方法 62
4.4 隨機參數(shù)組合 63
4.5 軌道根數(shù)、動力學參數(shù)及隨機參數(shù)組合 64
4.6 具體實現(xiàn) 65
4.7 偏導數(shù)：計算與精度 65
4.8 軌道組合方法與傳統(tǒng)軌道確定方法的等價性 66
5 利用法方程的處理策略 68
5.1 多區(qū)域組合解 68
5.2 基線模式處理 70
5.2.1 與網(wǎng)平差的區(qū)別 70
5.2.2 基線處理概念 73
5.3 基于子網(wǎng)結果的網(wǎng)絡解 74
5.3.1 處理方案 74
5.3.2 子網(wǎng)對網(wǎng)解的影響 74
5.4 亞周日項處理 76
5.5 長弧度計算 76
5.6 模塊化組合策略 78
6 站點位置和速度估計 80
6.1 概述 80
6.2 位置坐標和速度的估計精度 80
6.3 不同處理策略的精度 81
6.4 坐標精度的誤差傳播 84
6.5 長時段連續(xù)觀測序列的期望精度 85
7 不同分析中心GPS解的組合 87
7.1 區(qū)域解與全球網(wǎng)解進行組合 87
7.1.1 概述 87
7.1.2 現(xiàn)有的全球和區(qū)域觀測網(wǎng)絡 87
7.1.3 實例研究：歐洲分布式處理 88
7.1.4 應用 95
7.1.5 問題區(qū)域 96
7.2 IGS分析中心全球解組合 97
7.2.1 數(shù)據(jù)分析 97
7.2.2 處理方法 97
7.2.3 組合結果 98
8 GPS多年解結果 103
8.1 多年組合解概述 103
8.2 坐標估計結果 103
8.2.1 坐標重復性 103
8.2.2 全球位置坐標精度 110
8.3 速度估計結果 111
8.3.1 GPS估計的IGS網(wǎng)水平方向速度 111
8.3.2 垂直速度 114
8.4 地球自轉參數(shù)估計結果 115
8.4.1 不同ERP模型的性能 115
8.4.2 長弧段估計的ERP參數(shù) 116
8.4.3 ERP參數(shù)以及大地基準定義 118
8.5 地球質心估計結果 122
8.6 衛(wèi)星天線相位中心偏差估計結果 125
參考文獻 126
附錄A 程序ADDNEQ程序流程圖 132