本書共分為13章,內(nèi)容包括緒論、機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面連桿機構(gòu)、平面機構(gòu)的運動分析、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、輪系、其他常用機構(gòu)、機械的效率和自鎖、機械的平衡、機械系統(tǒng)動力學(xué)分析、機械系統(tǒng)方案設(shè)計、機械創(chuàng)新設(shè)計實例等。全書各章節(jié)知識點闡述清楚、深入淺出,學(xué)習(xí)成果達成要求明確,而且注重理論和實際的結(jié)合。教材做了數(shù)字資源融合、交互的創(chuàng)新嘗試，讀者掃描書中二維碼可以直接看到機構(gòu)的動畫演示。