關(guān)于我們
書單推薦
新書推薦
|
四旋翼飛行器自適應(yīng)控制 讀者對象:可作為控制科學(xué)、信息科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電氣工程等領(lǐng)域及交叉領(lǐng)域的科研和工程技術(shù)人員的參考書,也可作為相關(guān)專業(yè)高年級本科生和研究生的參考書。
本書系統(tǒng)地介紹了四旋翼飛行器自適應(yīng)控制的先進(jìn)設(shè)計(jì)方法,是作者多年來從事飛行器控制科研工作的結(jié)晶,同時(shí)融入了作者近年來所取得的**成果。本書以四旋翼飛行器的自適應(yīng)控制為論述對象,共包括7章,分別針對四旋翼飛行器姿態(tài)鎮(zhèn)定和跟蹤問題,研究有限時(shí)間或固定時(shí)間自適應(yīng)姿態(tài)控制策略,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)和跟蹤誤差的有限時(shí)間或固定時(shí)間收斂。本書各部分內(nèi)容及具體方案滿足科學(xué)研究的層層遞進(jìn)關(guān)系,內(nèi)容既有所側(cè)重又能夠把握好內(nèi)在統(tǒng)一,使得研究方案與關(guān)鍵技術(shù)之間緊密聯(lián)系、相互貫通、相互作用。
更多科學(xué)出版社服務(wù),請掃碼獲取。
你還可能感興趣
我要評論
|