"本套教材是根據(jù)高等學(xué)校工科專(zhuān)業(yè)對(duì)力學(xué)課程的基本要求編寫(xiě)的，分為靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)兩個(gè)分冊(cè)。本教材為動(dòng)力學(xué)分冊(cè)， 共包含10章內(nèi)容，前4章主要是對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)的描述：第1章是對(duì)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)的描述；第2章是對(duì)剛體的兩種基本運(yùn)動(dòng)形式（平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)）的描述；第3章介紹了點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)；第4章介紹了剛體的平面運(yùn)動(dòng)。后6章是關(guān)于動(dòng)力學(xué)方面的內(nèi)容：第5章是質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)；第6章是動(dòng)量定理，包含質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理，進(jìn)而將其拓展到剛體平面運(yùn)動(dòng)中；第7章是動(dòng)量矩定理；第8章是動(dòng)能定理；第9章是達(dá)朗貝爾原理和虛位移原理；第10章是振動(dòng)。