項目1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS認知　1

【項目背景】　1

【項目目標】　1

【知識框架】　2

　任務1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車認知　2

　◎【任務導入】　2

　◎【相關知識】　2

1.1.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義　2

1.1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車分級　4

　◎【鞏固與提升】　6

　◎【任務小結】　6

　任務1.2 ADAS認知　6

　◎【任務導入】　6

　◎【相關知識】　6

1.2.1　ADAS定義　6

1.2.2　ADAS類型　7

　◎【鞏固與提升】　8

　◎【任務小結】　8

【項目總結】　8



項目2　前向碰撞預警系統(tǒng)　9

【項目背景】　9

【項目目標】　9

【知識框架】　10

　任務2.1 前向碰撞預警系統(tǒng)認知　11

　◎【任務導入】　11

　◎【相關知識】　11

2.1.1　前向碰撞預警系統(tǒng)的基本概念及

組成　11

2.1.2　前向碰撞預警系統(tǒng)的工作

原理　12

　◎【應用實例】　14

2.1.3　廣汽本田汽車前向碰撞預警

系統(tǒng)　14

2.1.4　一汽紅旗汽車前向碰撞預警

系統(tǒng)　15

2.1.5　沃爾沃汽車前向碰撞預警

系統(tǒng)　18

2.1.6　奔馳汽車前向碰撞預警系統(tǒng)　22

　◎【鞏固與提升】　24

　◎【任務小結】　25

　任務2.2 車輛識別應用實踐　25

　◎【任務導入】　25

　◎【相關知識】　26

2.2.1　Python認知　26

2.2.2　OpenCV庫認知　27

　◎【任務實施】　28

2.2.3　搭建車輛識別的實訓環(huán)境　28

2.2.4　檢測單幀圖像中的車輛　41

2.2.5　檢測視頻中的車輛　47

　◎【實訓工單】　51

　◎【任務小結】　53

　任務2.3 毫米波雷達測距應用實踐　53

　◎【任務導入】　53

　◎【相關知識】　53

2.3.1　毫米波雷達認知　53

2.3.2　毫米波雷達的測距原理　54

　◎【任務實施】　56

2.3.3　查看毫米波雷達基本參數(shù)　56

2.3.4　查看毫米波雷達技術參數(shù)　57

2.3.5　查看毫米波雷達通信協(xié)議　58

2.3.6　搭建測試環(huán)境　59

　◎【實訓工單】　62

　◎【任務小結】　64

【項目總結】　64



項目3　自適應巡航控制系統(tǒng)　65

【項目背景】　65

【項目目標】　65

【知識框架】　66

　任務3.1 自適應巡航控制系統(tǒng)

　認知　66

　◎【任務導入】　66

　◎【相關知識】　66

3.1.1　自適應巡航控制系統(tǒng)的基本

概念及組成　66

3.1.2　自適應巡航控制系統(tǒng)的工作

原理　67

　◎【應用實例】　67

3.1.3　福特汽車自適應巡航控制

系統(tǒng)　67

3.1.4　一汽大眾汽車自適應巡航控制

系統(tǒng)　69

3.1.5　沃爾沃汽車自適應巡航控制

系統(tǒng)　70

　◎【鞏固與提升】　71

　◎【任務小結】　72

　任務3.2 交通標志識別應用實踐　72

　◎【任務導入】　72

　◎【相關知識】　72

3.2.1　認識交通標志　72

3.2.2　交通標志識別的基本原理與

方法　73

3.2.3　HSV模型認知　73

3.2.4　NumPy庫認知　75

　◎【任務實施】　75

3.2.5　搭建實訓環(huán)境　75

3.2.6　交通標志圖像預處理　76

3.2.7　識別交通標志　79

　◎【實訓工單】　84

　◎【任務小結】　85

　任務3.3 激光雷達測距應用實踐　85

　◎【任務導入】　85

　◎【相關知識】　85

3.3.1　激光雷達認知　85

3.3.2　激光雷達的測距原理　87

　◎【任務實施】　88

3.3.3　查看激光雷達基本參數(shù)　88

3.3.4　查看激光雷達技術參數(shù)　88

3.3.5　查看激光雷達通信協(xié)議　89

3.3.6　搭建測試環(huán)境　90

　◎【實訓工單】　92

　◎【任務小結】　94

【項目總結】　94



項目4　車道保持輔助系統(tǒng)　95

【項目背景】　95

【項目目標】　95

【知識框架】　96

　任務4.1 車道保持輔助系統(tǒng)認知　96

　◎【任務導入】　96

　◎【相關知識】　96

4.1.1　車道保持輔助系統(tǒng)的基本概念

與組成　96

4.1.2　車道保持輔助系統(tǒng)的工作

原理　97

　◎【應用實例】　97

4.1.3　東風本田汽車車道保持輔助

系統(tǒng)　97

4.1.4　一汽大眾汽車車道保持輔助

系統(tǒng)　98

4.1.5　沃爾沃汽車車道保持輔助

系統(tǒng)　99

　◎【鞏固與提升】　100

　◎【任務小結】　101

　任務4.2 車道線檢測應用實踐　101

　◎【任務導入】　101

　◎【相關知識】　101

4.2.1　車道線檢測的傳統(tǒng)方法　101

4.2.2　車道線檢測的原理　101

4.2.3　Canny算子認知　102

4.2.4　霍夫變換認知　103

　◎【任務實施】　103

4.2.5　搭建實訓環(huán)境　104

4.2.6　Canny邊緣檢測　104

4.2.7　手動分割路面區(qū)域　105

4.2.8　霍夫變換得到車道線　106

4.2.9　獲取車道線并疊加到原始

圖像中　107

　◎【實訓工單】　109

　◎【任務小結】　110

【項目總結】　110



項目5　自動泊車輔助系統(tǒng)　111

【項目背景】　111

【項目目標】　111

【知識框架】　112

　任務5.1 自動泊車輔助系統(tǒng)認知　112

　◎【任務導入】　112

　◎【相關知識】　112

5.1.1　自動泊車輔助系統(tǒng)的基本

概念與組成　112

5.1.2　自動泊車輔助系統(tǒng)的工作

原理　113

　◎【應用實例】　115

5.1.3　奔馳汽車自動泊車輔助系統(tǒng)　115

5.1.4　上汽大眾汽車自動泊車輔助

系統(tǒng)　118

5.1.5　小鵬P7自動泊車輔助系統(tǒng)　121

　◎【鞏固與提升】　124

　◎【任務小結】　126

　任務5.2 超聲波雷達測距應用實踐　126

　◎【任務導入】　126

　◎【相關知識】　126

5.2.1　超聲波雷達認知　126

5.2.2　超聲波雷達的測距原理　128

　◎【任務實施】　129

5.2.3　查看超聲波雷達基本參數(shù)　129

5.2.4　查看超聲波雷達技術參數(shù)　129

5.2.5　查看超聲波雷達通信協(xié)議　130

5.2.6　搭建測試環(huán)境　130

　◎【實訓工單】　132

　◎【任務小結】　134

【項目總結】　134



項目6　主動制動輔助系統(tǒng)　135

【項目背景】　135

【項目目標】　135

【知識框架】　136

　任務6.1 主動制動輔助系統(tǒng)認知　136

　◎【任務導入】　136

　◎【相關知識】　136

6.1.1　主動制動輔助系統(tǒng)的基本

概念與組成　136

6.1.2　主動制動輔助系統(tǒng)的工作

原理　137

　◎【應用實例】　138

6.1.3　奔馳汽車主動制動輔助系統(tǒng)　138

6.1.4　本田汽車主動制動輔助系統(tǒng)　139

6.1.5　一汽紅旗汽車主動制動

輔助系統(tǒng)　141

　◎【鞏固與提升】　143

　◎【任務小結】　144

　任務6.2 交通信號燈識別應用實踐　144

　◎【任務導入】　144

　◎【相關知識】　144

6.2.1　交通信號燈識別的基本原理　144

6.2.2　交通信號燈識別的方法　144

　◎【任務實施】　145

6.2.3　搭建實訓環(huán)境　145

6.2.4　圖像預處理　145

6.2.5　檢測交通信號燈　147

6.2.6　識別交通信號燈　148

　◎【實訓工單】　153

　◎【任務小結】　153

【項目總結】　154



項目7　其他ADAS　155

【項目背景】　155

【項目目標】　155

【知識框架】　156

　任務7.1 車道偏離警告系統(tǒng)認知　156

　◎【任務導入】　156

　◎【相關知識】　157

7.1.1　車道偏離警告系統(tǒng)的基本

概念與組成　157

7.1.2　車道偏離警告系統(tǒng)的工作

原理　158

　◎【應用實例】　158

7.1.3　奔馳汽車車道偏離警告系統(tǒng)　158

7.1.4　北京現(xiàn)代汽車車道偏離警告

系統(tǒng)　159

　◎【鞏固與提升】　160

　◎【任務小結】　160

　任務7.2 夜視輔助系統(tǒng)認識　161

　◎【任務導入】　161

　◎【相關知識】　161

7.2.1　夜視輔助系統(tǒng)的基本概念

與組成　161

7.2.2　夜視輔助系統(tǒng)的工作原理　163

　◎【應用實例】　163

7.2.3　寶馬汽車夜視輔助系統(tǒng)　163

7.2.4　奧迪汽車夜視輔助系統(tǒng)　164

　◎【鞏固與提升】　166

　◎【任務小結】　167

　任務7.3 抬頭顯示系統(tǒng)認知　167

　◎【任務導入】　167

　◎【相關知識】　167

7.3.1　抬頭顯示系統(tǒng)的基本概念

與組成　167

7.3.2　抬頭顯示系統(tǒng)的工作原理　168

　◎【應用實例】　170

7.3.3　寶馬汽車抬頭顯示系統(tǒng)　170

7.3.4　吉利汽車抬頭顯示系統(tǒng)　171

　◎【鞏固與提升】　171

　◎【任務小結】　172

　任務7.4 自適應前照明系統(tǒng)認知　172

　◎【任務導入】　172

　◎【相關知識】　172

7.4.1　自適應前照明系統(tǒng)的基本概念

與組成　172

7.4.2　自適應前照明系統(tǒng)的工作

原理　174

　◎【應用實例】　178

7.4.3　奔馳汽車自適應前照明系統(tǒng)　178

7.4.4　奧迪汽車自適應前照明系統(tǒng)　178

　◎【鞏固與提升】　179

　◎【任務小結】　180

　任務7.5 盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)認知　180

　◎【任務導入】　180

　◎【相關知識】　180

7.5.1　盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的基本概念

與組成　180

7.5.2　盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的工作原理　181

　◎【應用實例】　182

7.5.3　沃爾沃汽車盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)　182

7.5.4　奧迪汽車盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)　183

　◎【鞏固與提升】　183

　◎【任務小結】　184

　任務7.6 疲勞駕駛預警系統(tǒng)認知　184

　◎【任務導入】　184

　◎【相關知識】　184

7.6.1　疲勞駕駛預警系統(tǒng)的基本概念

與組成　184

7.6.2　疲勞駕駛預警系統(tǒng)的工作原理

及方法　185

　◎【應用實例】　187

7.6.3　大眾途觀汽車疲勞駕駛預警

系統(tǒng)　187

7.6.4　沃爾沃汽車疲勞駕駛預警

系統(tǒng)　187

　◎【鞏固與提升】　188

　◎【任務小結】　188

【項目總結】　188