本書(shū)內(nèi)容分為3部分7章, 第一部分 (第1章) 首先給出了直升機(jī)/無(wú)人機(jī)協(xié)同概念、作戰(zhàn)模式; 然后介紹了以國(guó)外陸/海/空軍直升機(jī)/無(wú)人機(jī)協(xié)同發(fā)展歷程為主線對(duì)直升機(jī)/無(wú)人機(jī)協(xié)同國(guó)外現(xiàn)狀和關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行梳理; 對(duì)直升機(jī)/無(wú)人機(jī)協(xié)同所需的態(tài)勢(shì)感知能力的作用進(jìn)行分析。第二部分 (第2-5章) 重點(diǎn)圍繞與直升機(jī)/無(wú)人機(jī)協(xié)同態(tài)勢(shì)感知所需的目標(biāo)檢測(cè)、分類(lèi)和識(shí)別算法, 戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)威脅態(tài)勢(shì)建模方法以及威脅排序等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行介紹。第三部分 (第6-7章), 對(duì)直升機(jī)/無(wú)人機(jī)態(tài)勢(shì)感知可視化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、要素、實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行介紹, 并對(duì)所構(gòu)建典型直升機(jī)/無(wú)人機(jī)協(xié)同感知可視化系統(tǒng)描述。