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定 價：68 元
- 作者：張文旭
- 出版時間：2023/12/1
- ISBN：9787563570607
- 出 版 社：北京郵電大學出版社
- 中圖法分類：TP242
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：16開
強化學習是機器學習領域的一種重要學習手段，是一種從環(huán)境狀態(tài)到行為映射的學習方式，是實現(xiàn)智能系統(tǒng)具有自適應能力、自學習能力的重要途徑。本書以強化學習算法與多機器人系統(tǒng)的結(jié)合為主要背景，介紹了主要的強化學習算法模型，討論了它們的原理和優(yōu)缺點；本書針對多機器人協(xié)作，從實際應用問題的角度分析，指出了局部性、不確定性和自組織網(wǎng)絡等在學習中的現(xiàn)實意義；本書針對強化學習存在的學習速度慢、計算復雜度高等問題，研究了幾種改進算法，并基于MATLAB設計了機器人仿真工具箱，以機器人路徑規(guī)劃與覆蓋問題為背景進行了仿真研究。
本書可作為高等院校人工智能、自動化、計算機等相關專業(yè)的科研工作者及碩士、博士研究生的參考用書。 |
| 張文旭，蘭州理工大學，副教授，碩導。發(fā)表學術論文20余篇，其中EI收錄13篇、SCI收錄4篇（第一作者或通訊作者4篇）；主持或參與國家自然基金項目5項，甘肅省自然基金項目4項，主持企業(yè)委托項目2項；獲授權(quán)國家發(fā)明專利2項、實用新型專利3項、軟件著作權(quán)4項。 |
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