本書首先介紹了實時系統(tǒng)的基本概念，分析了架構特征對實時性能的影響，然后詳細討論了實時系統(tǒng)的任務調度和任務間通信以及內存管理，以及適合實時系統(tǒng)的編程語言的特性，并闡述了實時系統(tǒng)設計的規(guī)范技術，性能分析技術等，最后對實時系統(tǒng)硬件、軟件以及應用的未來發(fā)展進行了展望。在每個章節(jié)后面都附有習題和參考文獻。