本書全面介紹工業(yè)機器人編程與系統(tǒng)集成的技術(shù)與方法。全書共分5個模塊，包括：工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機器人I/O配置與應(yīng)用、ABB工業(yè)機器人示教編程、ABB工業(yè)機器人總線與網(wǎng)絡(luò)通信、ABB工業(yè)機器人與外圍設(shè)備系統(tǒng)集成，每一個模塊均配有較為詳細(xì)的圖文內(nèi)容。