隨著科技的不斷發(fā)展,機器人輔助技術在醫(yī)療領域的應用越來越廣泛。其中,機器人輔助創(chuàng)傷骨科手術技術已經(jīng)成為一種重要的治療手段。全書分為三部分,第一部分涵蓋了骨科手術機器人的背景和基本原理,討論其歷史、發(fā)展、操作原理及技術。第二部分分別針對上肢、股骨頸、骨盆髖臼、足踝四部分,使用天璣骨科手術機器人進行常見手術的標準操作流程。最后一部分介紹了機器人遠程診療體系構(gòu)建與應用。本書既可以滿足讀者對新技術的了解需求,也可以為相關從業(yè)人員提供實用的參考和指導。
《機器人輔助創(chuàng)傷骨科手術技巧》是一本獨具創(chuàng)新性的學術專著,為讀者提供了關于骨科手術機器人的全面了解。從機器人輔助手術的背景和基本原理開始,到操作流程的詳細討論,再到遠程診療體系的構(gòu)建與應用,本書為讀者提供了全方位的理論知識和實用的操作參考。不僅可以滿足對新技術的好奇心和探索欲,也為相關從業(yè)人員提供了寶貴的實踐指導和指南。無論你是創(chuàng)傷骨科專業(yè)人士還是對該領域感興趣的讀者,這本書將成為你的得力助手,助你在骨科手術領域不斷提升技術水平,擁抱未來,走在前沿。
創(chuàng)傷骨科是一門歷史悠久且與時俱進的學科,它涵蓋脊柱、骨盆、四肢損傷的診斷、治療及相關研究。最早記載的骨折治療可以追溯到公元前數(shù)百年,兩千多年來,面粉、蛋清、木夾板、石膏、牽引、現(xiàn)代支具都曾用于骨折的保守治療。從19 世紀上半葉開始,外科手術技術逐漸成熟,鋼絲、鋼板、髓內(nèi)針、外固定架等固定裝置被廣泛應用于骨折的手術治療。20 世紀中期著名的國際內(nèi)固定研究學會(arbeit fuerosteoosynthese,AO)在瑞士組織創(chuàng)立,隨后的幾十年中,在全世界創(chuàng)傷領域同仁的共同努力下,骨折治療的AO 原則日益豐富完善,成為現(xiàn)代創(chuàng)傷骨科醫(yī)生進行骨折治療的指導原則。
首都醫(yī)科大學附屬北京積水潭醫(yī)院是我國最早創(chuàng)立創(chuàng)傷骨科的醫(yī)院之一,我們在前輩打下的堅實基礎之上,從大量臨床病例中總結(jié)經(jīng)驗,為現(xiàn)代創(chuàng)傷骨科的發(fā)展作出了許多實實在在的貢獻。智能化、微創(chuàng)化、個體化、精準化將成為未來創(chuàng)傷骨科的重要發(fā)展方向,以骨科手術機器人為代表的智能骨科技術,也是北京積水潭醫(yī)院多年研發(fā)、開展醫(yī)工合作的重要成果之一。近二十年前,我國第一臺骨科機器人手術以及第一臺遠程骨科機器人手術就是由我院創(chuàng)傷骨科醫(yī)生完成的,并首次在國際會議上匯報。隨著該技術研發(fā)的不斷進步,機器人系統(tǒng)日益完善,我國在骨科手術機器人領域已經(jīng)達到世界領先水平。
近年來,全國范圍內(nèi)應用創(chuàng)傷骨科機器人的臨床病例數(shù)逐漸增加,我們總結(jié)了在日常手術工作中遇到的問題和成功經(jīng)驗,匯總后編寫了這本介紹創(chuàng)傷骨科機器人手術技巧的書籍,并且按照手術部位分解為不同章節(jié),希望這些經(jīng)驗的總結(jié)和推廣,能夠?qū)强茩C器人手術技術感興趣的同道有所幫助。
值得一提的是,新興技術雖然迭代更新迅速,但是與傳統(tǒng)治療方法一樣,會經(jīng)歷一段逐漸成熟的過程,也有賴于大家批評指正、分享經(jīng)驗教訓,并在歷史的長河中共同見證骨科手術機器人在創(chuàng)傷骨科發(fā)展中的地位和作用。
蔣協(xié)遠
2023 年9 月
蔣協(xié)遠:北京積水潭醫(yī)院創(chuàng)傷骨科主任,主任醫(yī)師、教授、博導。醫(yī)院學術委員會委員。兼任國際骨科內(nèi)固定學會(AOASIF)理事,中華醫(yī)學會骨科分會創(chuàng)傷學組組長,中華醫(yī)學會運動醫(yī)療分會副主任委員,中華醫(yī)學會創(chuàng)傷分會常委,中國醫(yī)師協(xié)會骨科分會創(chuàng)傷工作委員會主任委員!吨腥A創(chuàng)傷骨科雜志》副主編,《中華外科雜志》、《中華骨科雜志》、《中華創(chuàng)傷雜志》編委。王軍強:入選國家萬人計劃領軍人才。從事骨科29年,持續(xù)專注骨折智能化微創(chuàng)治療的轉(zhuǎn)化醫(yī)學研究。自2003年以來,王軍強組建產(chǎn)學研醫(yī)創(chuàng)新團隊,開展機器人手術治療骨折的臨床轉(zhuǎn)化研究。研制我國首臺完全自主知識產(chǎn)權、獲Ⅲ類注冊證的骨科機器人,產(chǎn)品突破國際壟斷、填補國內(nèi)空白。建立機器人手術分級安全控制策略,實現(xiàn)骨科機器人規(guī)范安全操作。
第一篇 骨科手術機器人概述 /1
第一章 手術機器人 /2
第一節(jié) 手術機器人發(fā)展歷程 /2
第二節(jié) 骨科手術機器人研究現(xiàn)狀 /3
第三節(jié) 骨科手術機器人發(fā)展趨勢 /4
第二章 骨科手術機器人 /7
第一節(jié) 硬件組成 /7
第二節(jié) 工作原理 /7
第三節(jié) 手術流程 /8
第二篇 機器人輔助創(chuàng)傷骨科手術技術 /11
第三章 上肢創(chuàng)傷手術技術 /12
第一節(jié) 肘關節(jié)骨折 /12
第二節(jié) 肩關節(jié)骨折脫位 /23
第三節(jié) 手舟骨骨折 /42
第四節(jié) 術后康復 /49
第四章 骨盆及髖臼骨折手術技術 /58
第一節(jié) 骨盆及髖臼骨折概/58
第二節(jié) 骨盆及髖臼通道螺釘內(nèi)固定術概述 /66
第三節(jié) 機器人輔助經(jīng)皮骶髂螺釘內(nèi)固定術 /70
第四節(jié) 機器人輔助順行前柱螺釘內(nèi)固定術 /79
第五節(jié) 機器人輔助逆行前柱螺釘內(nèi)固定術 /85
第六節(jié) 機器人輔助順行后柱螺釘內(nèi)固定術 /91
第七節(jié) 機器人輔助逆行后柱螺釘內(nèi)固定術 /97
第八節(jié) 機器人輔助Magic 螺釘內(nèi)固定術 /101
第九節(jié) 機器人輔助逆行髖臼上螺釘(LC-Ⅱ-S)內(nèi)固定術 /102
第十節(jié) 機器人輔助順行髖臼上螺釘(LC-Ⅱ-S)內(nèi)固定術 /107
第十一節(jié) 術后康復 /109
第五章 股骨頸骨折手術技術 /114
第一節(jié) 股骨頸骨折空心螺釘內(nèi)固定術 /114
第二節(jié) 術后康復 /137
第六章 足踝創(chuàng)傷手術技術 /142
第一節(jié) 足踝部應用解剖 /142
第二節(jié) 跟骨骨折微創(chuàng)手術治療 /151
第三節(jié) 距骨骨折空心螺釘內(nèi)固定 /160
第四節(jié) 踝關節(jié)周圍骨折微創(chuàng)內(nèi)固定 /165
第五節(jié) 術后康復 /169
第三篇 骨科手術機器人新興應用 /175
第七章 骨科手術機器人在遠程手術中的應用及發(fā)展 /176