本書共七個項目，內(nèi)容包括：概述、PQArt入門、PQArt自定義功能、機(jī)器人離線編程與仿真初級項目、機(jī)器人離線編程與仿真中級項目、機(jī)器人離線編程與仿真高級項目、活塞生產(chǎn)工藝仿真綜合實訓(xùn)項目。