本書(shū)以基于運(yùn)動(dòng)視覺(jué)平臺(tái)下的目標(biāo)跟蹤、移動(dòng)障礙穿越以及自主定位等應(yīng)用場(chǎng)景為背景依托，主要對(duì)傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤算法進(jìn)行研究，并對(duì)檢測(cè)和跟蹤過(guò)程中的部分難點(diǎn)問(wèn)題進(jìn)行了探索和解決。首先介紹了本文研究方向的背景和意義，并通過(guò)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀對(duì)本文研究方向的背景進(jìn)行了深入了解，同時(shí)總結(jié)了該方向的研究難點(diǎn)。隨后如何利用目標(biāo)跟蹤獲得信息，自動(dòng)更新視覺(jué)里程計(jì)的尺度信息，最終實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)對(duì)于空間目標(biāo)的自適應(yīng)識(shí)別、定位與跟蹤等。