本書共9個項目，主要內(nèi)容包括：認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件，構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站，工業(yè)機器人虛擬仿真3D建模，“匠”字離線軌跡編程，創(chuàng)建雙機器人拆垛與碼垛工作站，仿真調(diào)試雙機器人拆垛與碼垛工作站，創(chuàng)建基于輸送鏈跟蹤的焊接、碼垛機器人工作站，創(chuàng)建帶變位機的焊接機器人工作站，創(chuàng)建工業(yè)機器人噴涂工作站。