本書以智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下自動駕駛地圖構(gòu)建的關鍵技術為主線，旨在提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛的穩(wěn)定性，推動智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)的發(fā)展，從車載感知融合、跨路側(cè)視野、運動識別、軌跡預測與地圖構(gòu)建五個層次展開敘述，重點向讀者詮釋智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下自動駕駛地圖構(gòu)建過程，從介紹各層次之間共性的、基礎的知識到呈現(xiàn)各層次最新理論研究與關鍵技術發(fā)展，為讀者提供智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下自動駕駛地圖構(gòu)建技術的知識體系。