本書以現(xiàn)階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛為背景，以環(huán)境感知傳感器及環(huán)境感知技術為載體，以培養(yǎng)學生對智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知認識為目標，對教學內(nèi)容進行項目式重構，共設計智能網(wǎng)聯(lián)汽車及環(huán)境感知技術基本認知、視覺傳感器標定與測試、超聲波雷達的認知及應用、毫米波雷達測試標定及應用、激光雷達標定及應用、多傳感器信息融合技術應用、智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X通信技術應用、智能網(wǎng)聯(lián)汽車導航定位技術八個教學項目，每個項目分為若干個任務，涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術的理論和實踐。