本書旨在引導(dǎo)讀者了解當代工程發(fā)展對力學(xué)的強烈需求、力學(xué)發(fā)展應(yīng)解決的工程問題,進而為從事工程力學(xué)研究做必要的準備。全書包括基本方法篇,動力學(xué)篇,固體力學(xué)篇,流體力學(xué)篇。在基本方法篇,主要介紹如何從系統(tǒng)科學(xué)角度審視與力學(xué)相關(guān)的工程問題,如何對工程力學(xué)問題進行定性研究、機理研究、數(shù)據(jù)研究,把握工程力學(xué)問題的內(nèi)在規(guī)律。在此后幾篇,選擇了我國學(xué)者在航空航天、船舶推進、高速鐵路、高層建筑、柔性電子、風力發(fā)電、武器戰(zhàn)斗部等工程領(lǐng)域的11個力學(xué)研究案例,分別介紹如何將復(fù)雜的工程力學(xué)問題進行簡化,梳理研究思路,最終解決問題,滿足工程設(shè)計、研制和運行需求。
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目錄
前言
第一篇 基本方法篇
第1章 工程研究的系統(tǒng)思維 003
1.1 科學(xué)、技術(shù)、工程 003
1.1.1 科學(xué)、技術(shù)、工程的界定 003
1.1.2 科學(xué)技術(shù)工程的三元論 004
1.1.3 顛覆性技術(shù) 006
1.1.4 工程科學(xué)觀 007
1.2 系統(tǒng)科學(xué) 009
1.2.1 系統(tǒng)與系統(tǒng)思維 009
1.2.2 系統(tǒng)科學(xué)及其特征 009
1.3 工程系統(tǒng) 010
1.3.1 工程系統(tǒng)的主要特征 011
1.3.2 工程系統(tǒng)的模型化 014
1.4 系統(tǒng)工程 015
1.4.1 系統(tǒng)工程的概念 015
1.4.2 大系統(tǒng)分解協(xié)調(diào)方法 016
1.4.3 綜合集成方法 017
1.5 基于模型的系統(tǒng)工程 018
1.5.1 系統(tǒng)工程的新發(fā)展 018
1.5.2 產(chǎn)品的模型體系 019
1.5.3 產(chǎn)品的研制流程 021
思考題 022
拓展閱讀文獻 022
第2章 工程力學(xué)的定性研究 024
2.1 因果分析 024
2.1.1 因果關(guān)系 024
2.1.2 相關(guān)關(guān)系 027
2.2 量綱分析 028
2.2.1 量綱分析的原理 029
2.2.2 量綱分析的步驟 032
2.2.3 量綱分析的局限與改進 036
2.3 相似分析 039
2.3.1 相似模型 039
2.3.2 相似變量 041
2.4 對稱性分析 043
2.4.1 鏡像對稱系統(tǒng) 044
2.4.2 循環(huán)對稱系統(tǒng) 050
2.4.3 對稱性破缺 055
思考題 056
拓展閱讀文獻 057
第3章 工程力學(xué)的機理研究 058
3.1 穩(wěn)定性分析 058
3.1.1 靜態(tài)穩(wěn)定性 058
3.1.2 動態(tài)穩(wěn)定性 066
3.1.3 流動穩(wěn)定性 073
3.2 非線性分析 077
3.2.1 幾何非線性 077
3.2.2 物理非線性 081
3.2.3 計算和分析方法 087
3.2.4 典型現(xiàn)象及其機理 092
3.3 多尺度分析 097
3.3.1 空間多尺度問題 098
3.3.2 時間多尺度問題 106
3.3.3 時空多尺度問題 109
3.4 耦合分析 110
3.4.1 耦合的簡化 110
3.4.2 剛?cè)狁詈蠁栴} 112
3.4.3 流固耦合問題 115
3.4.4 力熱耦合問題 122
3.4.5 力電耦合問題 129
3.5 延遲分析 133
3.5.1 幾種典型延遲 133
3.5.2 穩(wěn)定性切換 135
3.5.3 Hopf分岔 137
3.6 不確定性分析 139
3.6.1 不確定性參數(shù) 140
3.6.2 隨機過程與隨機場 143
3.6.3 隨機激勵下的系統(tǒng)響應(yīng) 146
3.6.4 含不確定參數(shù)的系統(tǒng)響應(yīng) 149
思考題 153
拓展閱讀文獻 154
第4章 工程力學(xué)的數(shù)據(jù)研究 155
4.1 數(shù)據(jù)采集 155
4.1.1 Nyquist采樣 156
4.1.2 壓縮感知 157
4.2 數(shù)據(jù)分析 160
4.2.1 Fourier分析 160
4.2.2 小波分析 165
4.2.3 本征正交分解 169
4.3 數(shù)據(jù)驅(qū)動建模 174
4.3.1 線性回歸模型 175
4.3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型 178
4.3.3 嵌入知識建模 183
思考題 188
拓展閱讀文獻 188
第二篇 動力學(xué)篇
第5章 “嫦娥二號”拓展任務(wù)的飛行軌道設(shè)計 193
5.1 研究背景 193
5.2 對飛往日地Lagrange點的認識 194
5.2.1 簡化模型 194
5.2.2 Lagrange點及其附近的軌道 196
5.3 從繞月軌道至日地L2點的轉(zhuǎn)移軌道設(shè)計 200
5.3.1 低能耗軌道轉(zhuǎn)移的可行性 201
5.3.2 低能耗轉(zhuǎn)移軌道設(shè)計 202
5.3.3 任務(wù)實施效果 205
5.4 再次拓展任務(wù)分析 206
5.4.1 行星際飛行任務(wù)及其約束 206
5.4.2 行星際飛行任務(wù)的探測目標選擇 207
5.4.3 飛越探測近地小行星的目標選擇 208
5.5 飛越探測小行星的軌道設(shè)計 211
5.5.1 轉(zhuǎn)移軌道設(shè)計 211
5.5.2 任務(wù)實施效果 213
5.6 問題與展望 214
思考題 216
拓展閱讀文獻 217
第6章 高速鐵路的動力學(xué)選線設(shè)計 218
6.1 研究背景 218
6.1.1 傳統(tǒng)鐵路選線設(shè)計 218
6.1.2 現(xiàn)代鐵路動力學(xué)選線設(shè)計理念 219
6.2 對車輛 軌道耦合動力學(xué)的認識 220
6.2.1 車輛軌道耦合動力學(xué)模型 221
6.2.2 車輛軌道耦合動力學(xué)數(shù)值仿真 229
6.2.3 車輛軌道耦合動力學(xué)案例 231
6.3 高速鐵路線路平縱斷面優(yōu)化設(shè)計方法 233
6.3.1 列車與線路動態(tài)性能最佳匹配設(shè)計原理 233
6.3.2 線路平縱斷面動態(tài)優(yōu)化設(shè)計方法 234
6.4 高速鐵路動力學(xué)選線設(shè)計應(yīng)用實踐 235
6.4.1 廣深港高速鐵路選線設(shè)計 236
6.4.2 京滬高速鐵路選線設(shè)計優(yōu)化 240
6.5 問題與展望 243
思考題 243
拓展閱讀文獻 244
第7章 高層建筑結(jié)構(gòu)的抗震整體可靠性分析 245
7.1 研究背景 245
7.2 對高層建筑結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)的認識 247
7.2.1 高層建筑結(jié)構(gòu)的主要類型 247
7.2.2 高層建筑結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)問題 247
7.3 高層建筑結(jié)構(gòu)的線性地震響應(yīng) 249
7.3.1 高層建筑結(jié)構(gòu)的簡化力學(xué)模型 249
7.3.2 地震動的加速度功率譜密度 254
7.3.3 隨機地震響應(yīng)分析 255
7.4 高層建筑結(jié)構(gòu)的非線性地震響應(yīng)與整體可靠性 258
7.4.1 非線性結(jié)構(gòu)響應(yīng)精細化分析的力學(xué)基礎(chǔ) 258
7.4.2 隨機動力系統(tǒng)的概率密度演化 264
7.4.3 非線性隨機地震響應(yīng)與結(jié)構(gòu)整體可靠性 267
7.5 問題與展望 270
思考題 270
拓展閱讀文獻 271
第三篇 固體力學(xué)篇
第8章 裝備結(jié)構(gòu)的輕量化設(shè)計 275
8.1 研究背景 275
8.2 對結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計的認識 277
8.2.1 輕量化設(shè)計的表述 277
8.2.2 材料的選擇 278
8.2.3 材料與形狀組合的選擇 279
8.3 輕質(zhì)結(jié)構(gòu)的力學(xué)設(shè)計 282
8.3.1 艦船升降跳板及其力學(xué)模型 282
8.3.2 輕質(zhì)夾層結(jié)構(gòu)的剛度設(shè)計 283
8.3.3 輕質(zhì)夾層結(jié)構(gòu)的強度設(shè)計 287
8.3.4 結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計的流程 291
8.4 輕巧承力功能一體超結(jié)構(gòu)研究 292
8.4.1 輕巧承力散熱超結(jié)構(gòu) 293
8.4.2 輕巧承力可重構(gòu)超結(jié)構(gòu) 294
8.4.3 輕巧承力吸能一體超結(jié)構(gòu) 294
8.4.4 輕巧承力吸能 降噪一體超結(jié)構(gòu) 296
8.4.5 輕巧承力吸能一體曲面超結(jié)構(gòu) 297
8.4.6 輕巧承力吸能含液多孔超結(jié)構(gòu) 298
8.5 問題與展望 299
思考題 300
拓展閱讀文獻 300
第9章 大推力火箭發(fā)動機的主傳力結(jié)構(gòu)設(shè)計 302
9.1 研究背景 302
9.2 對主傳力結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計的認識 303
9.2.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計需求分析 303
9.2.2 設(shè)計目標與約束條件 304
9.2.3 優(yōu)化設(shè)計問題的表述 305
9.2.4 結(jié)構(gòu)優(yōu)化概述 305
9.3 空間桁架型主傳力結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計 306
9.3.1 基結(jié)構(gòu)法與等應(yīng)力準則 306
9.3.2 主傳力結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計案例 309
9.4 連續(xù)體型主傳力結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計 314
9.4.1 連續(xù)體拓撲優(yōu)化方法簡介 315
9.4.2 主傳力結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計案例 319
9.4.3 拓撲優(yōu)化結(jié)果的幾何重建 320
9.4.4 拓撲優(yōu)化結(jié)果的校核 320
9.4.5 關(guān)于優(yōu)化設(shè)計效能的討論 322
9.5 問題與展望 322
思考題 323
拓展閱讀文獻 324
第10章 基于高溫復(fù)合材料的空天結(jié)構(gòu)設(shè)計 325
10.1 研究背景 325
10.2 對高溫復(fù)合材料結(jié)構(gòu)力學(xué)設(shè)計的認識 327
10.2.1 高溫復(fù)合材料結(jié)構(gòu)力學(xué)設(shè)計的載荷約束 327
10.2.2 高溫復(fù)合材料結(jié)構(gòu)力學(xué)設(shè)計面臨的挑戰(zhàn) 328
10.2.3 高溫復(fù)合材料結(jié)構(gòu)力學(xué)設(shè)計思路 329
10.3 高溫復(fù)合材料結(jié)構(gòu)力學(xué)設(shè)計方法 331
10.3.1 材料的微結(jié)構(gòu)設(shè)計 332
10.3.2 材料高溫力學(xué)性能與行為實驗表征 333
10.3.3 材料本構(gòu)關(guān)系和斷裂強度理論 335
10.3.4 結(jié)構(gòu)功能一體化設(shè)計 340
10.3.5 結(jié)構(gòu)高溫強度定量評價 342
10.4 工程實踐 火箭用發(fā)動機噴管結(jié)構(gòu)力學(xué)設(shè)計與評價 345
10.4.1 噴管結(jié)構(gòu)的服役工況與邊界條件 345
10.4.2 噴管結(jié)構(gòu)的承載/防隔熱一體化設(shè)計 346
10.4.3 發(fā)動機噴管考核驗證 348
10.5 問題與展望 349
思考題 350
拓展閱讀文獻 350
第11章 柔性電子器件的結(jié)構(gòu)力學(xué)設(shè)計 352
11.1 研究背景 352
11.2 對電子器件結(jié)構(gòu)柔性化的認識 353
11.2.1 可彎曲結(jié)構(gòu) 354
11.2.2 可延伸結(jié)構(gòu) 354
11.3 結(jié)構(gòu)柔性化設(shè)計 355
11.3.1 波浪結(jié)構(gòu) 355
11.3.2 島橋結(jié)構(gòu) 362
11.3.3 三維可延伸柔性結(jié)構(gòu) 366
11.3.4 柔性基體結(jié)構(gòu)設(shè)計 370
11.4 問題與展望 375
思考題 376
拓展閱讀文獻 377
第四篇 流體力學(xué)篇
第12章 風力發(fā)電機葉片的氣動設(shè)計 381
12.1 研究背景 381
12.2 對風力機葉片設(shè)計的認識 383
12.2.1 葉片設(shè)計的前提 383
12.2.2 葉片汲取風能的簡化分析 384
12.2.3 葉片設(shè)計思路 386
12.3 風力機葉片的氣動設(shè)計方法 389
12.3.1 幾何特性描述 389
12.3.2 氣動特性描述 390
12.3.3 葉素動量理論 392
12.3.4 氣動彈性分析 396
12.3.5 氣動設(shè)計流程 399
12.4 風力機葉片設(shè)計的工程實踐 400
12.4.1 翼型族選取 400
12.4.2 氣動外形設(shè)計 401
12.4.3 結(jié)構(gòu)性能設(shè)計 402
12.4.4 氣動彈性考核 403
12.5 問題與展望 405
思考題 405
拓展閱讀文獻 406
第13章 武器戰(zhàn)斗部的聚能射流效應(yīng)設(shè)計 407
13.1 研究背景 407
13.2 對聚能射流效應(yīng)的認識 408
13.2.1 聚能射流的基本概念 408
13.2.2 聚能射流的形成過程 410
13.2.3 聚能射流對靶板的破甲 411
13.3 聚能射流及其破甲的近似理論 413
13.3.1 聚能射流效應(yīng)的近似分析 413
13.3.2 破甲深度的近似分析 416
13.4 聚能射流效應(yīng)設(shè)計方法 418
13.4.1 炸藥及其裝藥設(shè)計 418
13.4.2 藥型罩設(shè)計 419
13.4.3 炸高設(shè)計 422
13.5 反坦克火箭彈的聚能射流戰(zhàn)斗部設(shè)計 423
13.5.1 理論設(shè)計 423
13.5.2 數(shù)值模擬和實驗驗證 425
13.6 問題與展望 426
思考題 427
拓展閱讀文獻 427
第14章 船舶螺旋槳的空泡流預(yù)報 428
14.1 研究背景 428
14.2 對螺旋槳空泡流的認識 430
14.2.1 空化的物理機制 430
14.2.2 空泡類型與關(guān)鍵動力因素 432
14.3 螺旋槳空泡流建模和分析 434
14.3.1 球泡動力學(xué)模型 434
14.3.2 空化模型的建立與多相流模擬 436
14.4 螺旋槳空泡流模擬及其應(yīng)用 439
14.4.1 螺旋槳性能及水洞實驗 440
14.4.2 均勻流場的螺旋槳空泡預(yù)報 443
14.4.3 非均勻伴流場的螺旋槳空泡預(yù)報 444
14.5 螺旋槳的梢渦空泡噪聲預(yù)報 448
14.6 問題與展望 451
思考題 453
拓展閱讀文獻 454
第15章 高超聲速飛行的流動失穩(wěn)和轉(zhuǎn)捩預(yù)報 455
15.1 研究背景 455
15.2 對流動失穩(wěn)及轉(zhuǎn)捩的認識 457
15.2.1 失穩(wěn)模態(tài)與轉(zhuǎn)捩路徑 457
15.2.2 邊界層失穩(wěn)與轉(zhuǎn)捩的典型結(jié)果 459
15.3 流動穩(wěn)定性分析與案例 462
15.3.1 流動穩(wěn)定性分析概述 462
15.3.2 特征值問題的數(shù)值求解方法 464
15.3.3 絕熱平板附近流動的穩(wěn)定性 465
15.3.4 流動穩(wěn)定性的中性曲線 468
15.4 高超聲速邊界層流動轉(zhuǎn)捩的數(shù)值預(yù)報 469
15.4.1 湍流模式簡介 469
15.4.2 流動轉(zhuǎn)捩過程的間歇性 471
15.4.3 考慮擾動特征尺度的邊界層轉(zhuǎn)捩模式 471
15.4.4 轉(zhuǎn)捩模式的考核案例 473
15.4.5 x51A飛行器風洞模型的轉(zhuǎn)捩預(yù)報 475
15.5 問題與展望 477
思考題 478
拓展閱讀文獻 479