拖拉機是我國農(nóng)業(yè)機械化重要裝備之一，受制于技術(shù)和成本等因素，國產(chǎn)拖拉機減振裝置簡陋，長時間行駛與作業(yè)在土路和田間，易產(chǎn)生劇烈的振動，不僅是各類故障出現(xiàn)的主要因素，也嚴重影響駕駛員的身心健康。拖拉機振動主要通過座椅傳遞到人體，采用性能好、可靠性高、能耗低的半主動座椅懸架仍是目前主要研究熱點。由于拖拉機半主動座椅懸架系統(tǒng)包含非線性和不確定因素，振動過程中易造成系統(tǒng)不穩(wěn)定，嚴重影響舒適性。因此，建立合理的拖拉機半主動座椅懸架系統(tǒng)模型、簡化并構(gòu)建高精度變阻尼特性模型、設(shè)計魯棒性強的半主座椅懸架復(fù)合自適應(yīng)模糊控制以及座椅六自由度振動平臺是解決這些問題的關(guān)鍵技術(shù)。本書以提高乘坐舒適性為目標，圍繞大型拖拉機半主動座椅懸架系統(tǒng)設(shè)計方法、變阻尼特性建模、復(fù)合自適應(yīng)模糊控制和座椅六自由度振動平臺開展深入研究。