本書介紹了一類具有半馬爾可夫跳躍參數(shù)的隨機系統(tǒng)的分析和設(shè)計，利用滑模控制策略對半馬氏跳躍系統(tǒng)進行系統(tǒng)分析，彌補了隨機系統(tǒng)分析和設(shè)計的不足。本書提出一種處理半馬氏跳躍系統(tǒng)隨機穩(wěn)定性的新估計方法，并給出一種新的積分滑動面設(shè)計方法，最后將Takagi-Sugeno模糊模型方法引入系統(tǒng)非線性處理，并給出模糊滑�？刂坡省�