隨著汽車科技的不斷發(fā)展，主動(dòng)安全技術(shù)為駕駛員的行車安全帶來(lái)了更多的保障，在汽車工程領(lǐng)域也扮演著極其重要的角色。傳統(tǒng)的汽車安全側(cè)重被動(dòng)防護(hù)措施，如安全氣囊和防撞結(jié)構(gòu)等，然而隨著對(duì)交通事故預(yù)防的關(guān)注日益增強(qiáng)，主動(dòng)安全性能的提升成為當(dāng)前汽車工業(yè)的關(guān)鍵研究趨勢(shì)。主動(dòng)安全預(yù)測(cè)控制通過(guò)利用豐富的傳感器信息、前沿的控制框架和優(yōu)化控制系統(tǒng)，使車輛能夠提前預(yù)測(cè)潛在的危險(xiǎn)并主動(dòng)采取措施，盡可能地保證車輛穩(wěn)定，減少事故的發(fā)生或者降低事故損失。本書旨在深入探討主動(dòng)安全預(yù)測(cè)控制的理論、方法與實(shí)際應(yīng)用案例，為讀者提供全面的視角和深刻的理解。
然而，要實(shí)現(xiàn)高效的主動(dòng)安全預(yù)測(cè)控制并非易事。汽車運(yùn)行環(huán)境的復(fù)雜性、各類交通參與者的多樣性以及行駛路況的不確定性使得主動(dòng)安全技術(shù)面臨巨大的挑戰(zhàn)。同時(shí)，汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的飛速發(fā)展為主動(dòng)安全技術(shù)提供了新的機(jī)遇。完備的傳感器技術(shù)、前沿的控制理論方法和強(qiáng)大的芯片算力性能，都為汽車系統(tǒng)提供了更為精準(zhǔn)、實(shí)時(shí)的失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)估與運(yùn)動(dòng)控制能力。本書將深入探討這些挑戰(zhàn)與機(jī)遇，為讀者提供應(yīng)對(duì)未來(lái)主動(dòng)安全控制問(wèn)題的理論基礎(chǔ)和實(shí)踐指導(dǎo)。
本書將前沿的研究成果與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合，通過(guò)深入研究主動(dòng)安全預(yù)測(cè)控制的原理、模型和算法，為讀者提供系統(tǒng)的知識(shí)框架，并通過(guò)豐富的理論分析與應(yīng)用驗(yàn)證展示，幫助讀者更好地理解和應(yīng)用這一領(lǐng)域的前沿技術(shù)。本書創(chuàng)作初衷是為研究人員、工程師以及從事汽車安全領(lǐng)域的專業(yè)人士提供全面而深入的參考，推動(dòng)主動(dòng)安全技術(shù)在未來(lái)汽車行業(yè)中的持續(xù)創(chuàng)新與發(fā)展。
本書主要特點(diǎn)如下：
1.涵蓋了車輛主動(dòng)安全控制技術(shù)設(shè)計(jì)開發(fā)的全流程，并且包含前沿控制理論基礎(chǔ)、車輛動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)、硬件平臺(tái)驗(yàn)證基礎(chǔ)課程。因此，對(duì)于剛進(jìn)入車輛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)領(lǐng)域的人員，可以參考這些章節(jié)補(bǔ)足知識(shí)上的不足。對(duì)于相關(guān)技術(shù)開發(fā)人員，也可以加深對(duì)于其他環(huán)節(jié)的了解，擴(kuò)展知識(shí)面。
2.為了更好地將理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用能力，以豐富的車載應(yīng)用和場(chǎng)景分析為特色。通過(guò)對(duì)控制系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)的深入剖析，讀者將了解主動(dòng)安全預(yù)測(cè)控制在冰雪路面條件下的應(yīng)用，從而更好地理解技術(shù)的實(shí)際效果和潛在制約。
3.突出整合了前沿技術(shù)和創(chuàng)新方法，在介紹主動(dòng)安全控制的基礎(chǔ)上，特別關(guān)注前沿控制理論和網(wǎng)聯(lián)信息融合技術(shù)的應(yīng)用。通過(guò)深度融合這些前沿技術(shù)，本書為讀者展示了利用新的科技手段提升汽車主動(dòng)安全性能的方法。
本書由王萍、孫耀、宮洵、李梓涵共同著寫。著者要感謝國(guó)家杰青陳虹教授及其團(tuán)隊(duì)成員胡云峰、張琳、曲婷、許芳等給予的指導(dǎo)，感謝一汽、東風(fēng)、華為等企業(yè)工程師在項(xiàng)目合作過(guò)程中給予的啟發(fā)，也要感謝我們的學(xué)生王皆書、路海寬、胡嘯、楊博雄、張亦馳、鄧楊、黃瓊、楊環(huán)寧，他們?yōu)闀�稿的整理、�?nèi)容校正提供了很大的幫助。
由于著者水平有限，書中難免存在錯(cuò)誤及不當(dāng)之處，懇請(qǐng)讀者提出寶貴建議，以便修訂時(shí)予以糾正。
著者