項目一 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人離線仿真技術(shù)

任務(wù)1.1 工業(yè)機(jī)器人離線仿真在工程中的應(yīng)用

任務(wù)1.2 RobotStudio軟件的下載、安裝及授權(quán)

任務(wù)1.3 認(rèn)識RobotStudio軟件操作界面

項目二 工業(yè)機(jī)器人簡單軌跡離線仿真

任務(wù)2.1 布局基本工作站

任務(wù)2.2 手動操縱工業(yè)機(jī)器人

任務(wù)2.3 示教工作點并建立運行程序

任務(wù)2.4 仿真運行工業(yè)機(jī)器人及保存仿真文件

項目三 工業(yè)機(jī)器人工具的創(chuàng)建

任務(wù)3.1 創(chuàng)建和設(shè)置基本模型

任務(wù)3.2 使用測量工具

任務(wù)3.3 創(chuàng)建機(jī)械裝置

任務(wù)3.4 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工具

項目四 工業(yè)機(jī)器人不規(guī)則軌跡離線仿真

任務(wù)4.1 不規(guī)則軌跡曲線的創(chuàng)建及路徑生成

任務(wù)4.2 工業(yè)機(jī)器人目標(biāo)點姿態(tài)調(diào)整及關(guān)節(jié)軸配置

任務(wù)4.3 輸送帶跟蹤離線仿真

任務(wù)4.4 多軌跡運行

任務(wù)4.5 創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的工業(yè)機(jī)器人離線仿真

任務(wù)4.6 離線仿真運行輔助工具的使用

項目五 使用事件管理器創(chuàng)建仿真動畫

任務(wù)5.1 配置虛擬V0信號

任務(wù)5.2 氣缸推桿自動伸縮

任務(wù)5.3 創(chuàng)建物料運動動畫

任務(wù)5.4 工業(yè)機(jī)器人搬運物料

任務(wù)5.5 轉(zhuǎn)動滾筒涂膠

項目六 搬運碼垛工作站的創(chuàng)建與仿真

任務(wù)6.1 創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈

任務(wù)6.2 創(chuàng)建動態(tài)夾具

任務(wù)6.3 設(shè)定工作站邏輯

附錄：Smart子組件說明

參考文獻(xiàn)