本書針對智能移動機器人自主導(dǎo)航領(lǐng)域中的路徑規(guī)劃問題進(jìn)行了系統(tǒng)論述。全書由移動機器人全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃及完全遍歷路徑規(guī)劃三部分內(nèi)容構(gòu)成，涵蓋了作者近年來在移動機器人路徑規(guī)劃理論與技術(shù)方面所取得的研究成果。闡述了移動機器人的全局路徑規(guī)劃問題；移動機器人的局部路徑規(guī)劃問題；移動機器人的完全遍歷路徑規(guī)劃問題；并總結(jié)歸納了取得的研究成果。