書(shū)主要講述了物流智能化技術(shù)、設(shè)備、系統(tǒng)等知識(shí)，從智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)集成的底層技術(shù)及其實(shí)現(xiàn)原理開(kāi)始，剖析了典型倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的系統(tǒng)原理、技術(shù)方案和實(shí)現(xiàn)邏輯，包括智能倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化規(guī)劃設(shè)計(jì)、自動(dòng)化立體庫(kù)、智能機(jī)器人、自動(dòng)化揀選系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件應(yīng)用等內(nèi)容。同時(shí)，本書(shū)對(duì)智能物流機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、本體制作、機(jī)器人控制程序編寫(xiě)和整機(jī)調(diào)試、機(jī)器視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制和通信技術(shù)進(jìn)行了進(jìn)一步的闡述。