本書主要介紹飛機非線性控制與容錯飛行控制技術的起源與研究現狀，著重描述飛機智能控制與自適應容錯控制技術的新方法與應用。主要內容包括：飛機非線性控制與容錯飛行控制的國內外現狀和發(fā)展趨勢；基于自適應兩級卡爾曼濾波的智能飛機故障診斷方法；抗擾故障診斷與容錯飛行控制方法；四種智能自適應控制方法；可靠自適應主動容錯控制方法和基于控制分配的過驅動大型運輸機主動容錯控制方法。本書可供高等院校從事飛機非線性控制、容錯飛行控制等相關專業(yè)的高年級本科生、研究生與教研人員閱讀；也可供各研究機構與企業(yè)從事該領域研究的科技工作者，以及對飛機非線性控制與容錯飛行控制感興趣的讀者參考。