移動(dòng)機(jī)器人涉及的知識(shí)非常寬泛，從數(shù)學(xué)、物理到電路、傳感器，從底層的電機(jī)、控制器到信號(hào)處理、通信，再到上層的感知、規(guī)劃決策與控制。此外，移動(dòng)機(jī)器人還是人工智能應(yīng)用好的載體，人工智能的各項(xiàng)技術(shù)，包括智能搜索、機(jī)器學(xué)習(xí)、智能規(guī)劃與決策、語(yǔ)音識(shí)別、自然語(yǔ)言處理、機(jī)器視覺(jué)等都可以在移動(dòng)機(jī)器人上進(jìn)行淋漓盡致的應(yīng)用和展現(xiàn)。因此，學(xué)習(xí)移動(dòng)機(jī)器人的理論需要一定的基礎(chǔ)知識(shí)，加之國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的教材和書(shū)籍比較少，系統(tǒng)地學(xué)習(xí)會(huì)比較困難。隨著智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)、人工智能專業(yè)的出現(xiàn)，自動(dòng)化、電子與信息技術(shù)等傳統(tǒng)專業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型，移動(dòng)機(jī)器人課程已逐漸在眾多高校中開(kāi)設(shè)。一部合適的移動(dòng)機(jī)器人教材顯得非常有必要和緊迫了，這便是編寫(xiě)和出版本書(shū)的初衷。