本書根據(jù)教育部高等學校力學基礎課程教學指導分委員會2019年修訂的“理論力學課程教學基本要求”編寫，內(nèi)容分為3個部分：靜力學——研究力系的簡化與受力物體的平衡條件；運動學——研究點和剛體運動的幾何性質(zhì)，包括位移、軌跡、速度和加速度；動力學——研究物體的運動與其所受力的關系，包括牛頓力學和分析力學。本書理論體系完整，秉承從一般到特殊的宗旨，說理清晰，結構緊湊，內(nèi)容深廣；強化理論聯(lián)系實際，精選工程特色例題和思考題，對重難點知識進行梳理和剖析，便于學生理解掌握；重視學以致用，章后設置大量習題和討論題，從不同層次、角度提供訓練素材，提升學生解決實際問題的能力。