本書(shū)為ROS智能機(jī)器人控制理實(shí)一體化教學(xué)配套實(shí)踐教材，主要面向新型工業(yè)化時(shí)期智能及高端裝備制造領(lǐng)域，結(jié)合新工科復(fù)合型專(zhuān)業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求，并融入作者10余載對(duì)基于ROS(RobotOperatingSystem，機(jī)器人操作系統(tǒng))的移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)。教材包含十個(gè)實(shí)驗(yàn)，從對(duì)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的基本認(rèn)知開(kāi)始，逐步深入到基于ROS的各類(lèi)實(shí)踐應(yīng)用，整體遵循由淺入深、由基礎(chǔ)到應(yīng)用的邏輯順序。具體而言，包括機(jī)器人的基本組成、工作原理、ROS的基本操作和編程方法、讀取傳感器數(shù)據(jù)、控制機(jī)器人底盤(pán)運(yùn)動(dòng)等基礎(chǔ)實(shí)踐，加上機(jī)械臂物料搬運(yùn)、移動(dòng)機(jī)器人的視覺(jué)導(dǎo)引、視覺(jué)分揀、SLAM建圖以及自主導(dǎo)航等高級(jí)應(yīng)用實(shí)踐，最后通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人碼垛綜合應(yīng)用的實(shí)踐展示了ROS在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用效果。