本書以機(jī)器人視覺為主題，系統(tǒng)地介紹了該領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論、核心技術(shù)以及相關(guān)的應(yīng)用與發(fā)展趨勢。本書詳細(xì)講解了圖像成像原理、圖像處理技術(shù)、立體視覺、深度估計(jì)、視覺特征提取與匹配、視覺定位與建圖、目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)位姿估計(jì)等多個(gè)方面的內(nèi)容，不僅為讀者提供了扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，也能幫助其了解最新的技術(shù)進(jìn)展和應(yīng)用實(shí)例。本書圍繞機(jī)器人視覺主題，按照理論發(fā)展的順序和知識(shí)體系的內(nèi)在邏輯對(duì)各個(gè)章節(jié)的內(nèi)容進(jìn)行了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)木幣牛�每一章�?jié)獨(dú)立成篇，又與其他部分有機(jī)結(jié)合，全書內(nèi)容連貫，邏輯清晰。