本書(shū)是“無(wú)人機(jī)系統(tǒng)特征技術(shù)系列”之一。本書(shū)主要介紹基于一致性和魯棒補(bǔ)償?shù)娜合到y(tǒng)魯棒編隊(duì)控制方法及其在無(wú)人機(jī)群編隊(duì)飛行控制中的應(yīng)用。在介紹相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)之后，介紹了基于不同相互作用信息的群系統(tǒng)一致控制和魯棒一致控制方法，詳細(xì)介紹了基于一致控制的群系統(tǒng)狀態(tài)編隊(duì)和魯棒狀態(tài)編隊(duì)控制方法，并討論了群系統(tǒng)輸出編隊(duì)和魯棒輸出編隊(duì)控制問(wèn)題。最后介紹了群系統(tǒng)編隊(duì)控制方法應(yīng)用于無(wú)人機(jī)群協(xié)同編隊(duì)飛行控制的具體情況。書(shū)中在給出群系統(tǒng)魯棒編隊(duì)方法的詳細(xì)介紹和理論證明的同時(shí)，給出了大量的設(shè)計(jì)舉例、仿真結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果，便于初學(xué)者和工程技術(shù)人員理解和應(yīng)用本書(shū)內(nèi)容。