本書首先從線性動力系統(tǒng)理論出發(fā)，在無阻尼系統(tǒng)與有阻尼系統(tǒng)的自由振動基礎上，進一步闡述了單自由度系統(tǒng)、多自由度習以及無限自由度系統(tǒng)的振動內(nèi)容，并提出了多種實用的動力學計算技巧，為后文的闡述奠定了基礎。。其次，本書對非線性動力系統(tǒng)的進行了詳細的分析，包括建模、定性分析方法、近似解析方法，以及運動穩(wěn)定性與分岔理論。最后深入研究了混沌運動的特性及其控制方法。本書以嚴謹?shù)目茖W研究為基礎，力求對動力學和振動理論的各個方面進行綜合評價，以期為工程、物理和應用數(shù)學等領域貢獻一點微薄之力。