掘進機是煤礦巷道掘進的關鍵基礎裝備之一。巷道掘進機自動化和智能化水平將直接影響現(xiàn)代煤礦建設和煤炭行業(yè)的高質量發(fā)展。本書介紹了掘進機智能化系統(tǒng)基本概念、煤巖界面識別與探測、自主定位理論、位姿調控與補償、自主截割控制方法和狀態(tài)監(jiān)測與健康管理等方面的理論與方法；通過大量的仿真和實驗結果分析驗證了自主定位理論。本書體系完整，層次清楚、內容豐富，適合從事礦山工程研究的科技人員、高等院校相關專業(yè)的研究生和本科生參考使用。