"本書(shū)分為9章： 第1~6章介紹基于WSN的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位算法，在概括介紹WSN的定位概念后，分別討論基于網(wǎng)格改進(jìn)極大似然的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位、基于改進(jìn)APIT的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位、基于隱形邊的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位和路徑規(guī)劃、基于公垂線中點(diǎn)質(zhì)心的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位、基于遞推最小二乘的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位等內(nèi)容； 第7~9章介紹面向大規(guī)模應(yīng)用的目標(biāo)跟蹤和深度學(xué)習(xí)分類，在概括介紹目標(biāo)跟蹤后，分別討論時(shí)空正則化相關(guān)濾波器、步長(zhǎng)控制方法、離散時(shí)間卡爾曼估計(jì)器、高維數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)分類和一維VGG網(wǎng)絡(luò)(One�睤imensional Visual Geometry Group Network)等內(nèi)容。

本書(shū)取材新穎、內(nèi)容豐富、實(shí)用性強(qiáng)，突出基本概念的分析和技術(shù)原理的闡述，反映了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域目標(biāo)定位、跟蹤和深度學(xué)習(xí)分類技術(shù)研究的**成果和發(fā)展趨勢(shì)，適合從事移動(dòng)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)體系設(shè)計(jì)與研究開(kāi)發(fā)的工程技術(shù)人員閱讀，也可供高等學(xué)校相關(guān)專業(yè)本科生、研究生以及從事相關(guān)領(lǐng)域研究的科研人員參考。
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