"本書(shū)圍繞火星探測(cè)器在著陸過(guò)程中防熱大底和背罩分離的關(guān)鍵技術(shù),采用索驅(qū)動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行地面模擬實(shí)驗(yàn),詳細(xì)介紹了索驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的構(gòu)建、理論研究和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證過(guò)程,包括繩索的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)索力傳遞特性,以及擾動(dòng)力的施加策略。通過(guò)數(shù)值計(jì)算和有限元法,探討了多種因素對(duì)索力傳遞特性的影響,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了理論模型的有效性。此外,本書(shū)設(shè)計(jì)了擾動(dòng)力施加單元,并優(yōu)化了其數(shù)量和位置布局,通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)方法確保了模擬實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性和可靠性。最后,對(duì)火星探測(cè)任務(wù)的真實(shí)件進(jìn)行了最終驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果滿(mǎn)足技術(shù)指標(biāo)需求。
本書(shū)可供從事繩索驅(qū)動(dòng)和航天測(cè)試的研究人員參考。"