本書(shū)為高等院校智能制造人才培養(yǎng)系列教材之一，結(jié)合課程思政、工程教育專(zhuān)業(yè)認(rèn)證等因素，主要講述機(jī)構(gòu)的組成與結(jié)構(gòu)分析、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)與機(jī)器動(dòng)力學(xué)，以及各種機(jī)器中常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力性能分析與設(shè)計(jì)等。除此之外，教材還闡述了機(jī)械工程的發(fā)展現(xiàn)狀及現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)相關(guān)理論。教材突出工程應(yīng)用，加入了一定數(shù)量的案例分析，使讀者能夠在實(shí)際操作中加深對(duì)機(jī)械原理的理解和應(yīng)用。編寫(xiě)過(guò)程中力求語(yǔ)言簡(jiǎn)潔明了、邏輯清晰，同時(shí)配有豐富的圖表和實(shí)例，以幫助讀者更好地理解和掌握機(jī)械原理的知識(shí)。部分章節(jié)引入了最新的研究成果作為案例，拓展了閱讀資料。在習(xí)題編排上也突出了工程應(yīng)用。