本教材主要介紹機械振動的基本理論和數(shù)值方法。主要內(nèi)容如下：第一章機械振動的基本知識；第二章單自由度系統(tǒng)的自由振動，含有阻尼和無阻尼兩種情況下的振動；第三章單自由度系統(tǒng)的強迫振動，含簡諧激勵、周期慣性力、支承運動激勵和任意激勵下的強迫振動等；第四章單自由度系統(tǒng)的工程應(yīng)用，含振動隔離、振動測量和計算轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速等；第五章多自由度系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模，含應(yīng)用動力學(xué)定律建模、剛度影響系數(shù)法和柔度影響系數(shù)法建模；第六章單自由度系統(tǒng)的主坐標(biāo)分析法，介紹固有頻率和主振型、拍振的概念、自由振動響應(yīng)和強迫振動響應(yīng)計算以及動力吸振器。第七章介紹固有頻率和特征值問題的數(shù)值解法，含里茲法、矩陣迭代法、子空間迭代法和廣義雅可比方法；第八章彈性體的振動，含桿的縱向振動、梁的橫向振動以及彈性體振動響應(yīng)的求解。第九章振動分析的有限單元法等內(nèi)容。本書適合作為機械振動或者振動力學(xué)本科生課程教材，也可供相關(guān)專業(yè)的科研以及技術(shù)人員參考。