全書共有9章，主要內(nèi)容包括緒論、機(jī)構(gòu)的組成及自由度計(jì)算、平面連桿機(jī)構(gòu)、其他常用機(jī)構(gòu)、帶傳動(dòng)與鏈傳動(dòng)、齒輪、輪系、聯(lián)接、軸與軸系部件。為便于學(xué)生進(jìn)行基本技能訓(xùn)練，每章附有實(shí)例分析、知識(shí)小結(jié)和練習(xí)題，并附贈(zèng)答案。