本書是一部高年級(jí)的本科生和研究生學(xué)生學(xué)習(xí)應(yīng)用非線性動(dòng)力學(xué)和混沌的入門教程。本書的重點(diǎn)講述大量的技巧和觀點(diǎn)，包括了深層次學(xué)習(xí)本科目的必備的核心知識(shí)，這些可以使學(xué)生能夠?qū)W習(xí)特殊動(dòng)力系統(tǒng)并獲得學(xué)習(xí)這些系統(tǒng)大量信息。因此，像工程、物理、化學(xué)和生物專業(yè)讀者不需要另外學(xué)習(xí)大量的預(yù)備知識(shí)。新的版本中包括了大量有關(guān)不變流形理論和規(guī)范模的新材料，拉格朗日、哈密爾頓、梯度和可逆動(dòng)力系統(tǒng)的也有討論，也包括了哈密爾頓分叉和環(huán)映射的基本性質(zhì)。本書附了豐富的參考資料和詳細(xì)的術(shù)語表，似的本書的可讀性更加增大。讀者對(duì)象：數(shù)學(xué)、力學(xué)和物理專業(yè)的高年級(jí)本科生、研究生和相關(guān)的科研人員。