本書旨在為數(shù)學(xué)家、物理學(xué)家、工程和數(shù)學(xué)生物專業(yè)的全面介紹非線性分析的知識。書中介紹了流形、動力系統(tǒng)、張量和微分形式的背景知識和哈密頓力學(xué)、流體力學(xué)、電磁學(xué)、等離子動力學(xué)和控制理論等的應(yīng)用。這本書起點低，讀者只要了解本科生線性代數(shù)知識和高等微積分即可。