本書根據(jù)高等院校機械工程專業(yè)“機械系統(tǒng)動力學”課程的教學要求，結(jié)合作者多年講授“機械系統(tǒng)動力學”和“機械振動理論”課程的教學與科研實踐，參考多種同類教材與專著編寫而成。全書包括緒論、單自由度系統(tǒng)與多自由度系統(tǒng)的振動理論、齒輪傳動系統(tǒng)動力學、軸承�厕D(zhuǎn)子系統(tǒng)動力學和旋轉(zhuǎn)葉片(梁)動力學等部分。本書既強調(diào)機械系統(tǒng)動力學的基本概念、基本理論與方法，又注重機械系統(tǒng)動力學的理論與方法在工程中的應用。本書可作為機械工程、能源與動力工程、航空航天工程、交通運輸工程、土木工程等專業(yè)的教材和參考書，也可供從事機械設計等相關工作的科學工作者與工程技術人員閱讀、參考。